随着物流系统的迅速发展，AGV应用范围也在不断地扩展。AGV系统是研究设计一种基于相关导航的无人驾驶小车系统方案，具有良好的环境适应能力，高强度的抗干扰能力和目标识别能力，驱动轮就是其中的重要组成部分。
产品介绍
TEC-220-HS属于TEC舵轮系列中的卧式舵轮。TEC系列舵轮是包括驱动机构、位置反馈、限位装置和制动机构等机电一体化高度集成产品，可将电机的扭转传递到车轮上，实现机器人或自动化设备的移动转向，能满足AGV对驱动轮高负荷的要求，同时便于批量加工制造，广泛通常应用于各种AGV及特种车辆行业等领域。
01 造型设计
220mm的轮径尺寸和212mm的回转半径，呈现机电一体化的设计效果，空间利用率高。
配置行走部分牵引功率为750W-1000W，提升舵轮的加速性能，支持更大的负载和牵引力需求。
03 功能展现
集行走、减速、牵引和转向等功能为一体，内置标配2500分辨率的增量式编码器具备高精度的运动控制、高强度的耐磨损以及长期的稳定性能力。
04 灵活适用
根据实际需求和经济效益，选配不同减速机、电机和轮胎 ，满足不同的客户需求
采用高效、高精度、稳定可靠的行星式减速机，配置额定输出扭矩为45Nm-70Nm，最大承载重量1000kg。具备降低转速、提高扭矩输出的功能，结构精简，10万小时运行稳定可靠。
直流有刷
优点：具有结构简单、转速可调和启动扭矩大等。
缺点：由于碳刷和电刷环的磨损和接触不良原因，存在着寿命短、噪音大和维护成本高的缺点。
缺点：由于碳刷和电刷环的磨损和接触不良原因，存在着寿命短、噪音大和维护成本高的缺点。
交流异步
优点：具有结构简单，维护成本低和适用范围广等。
缺点：由于异步电机的转速受频率和负载变化的影响较大，因此多应用于转速要求较高的场合。
缺点：由于异步电机的转速受频率和负载变化的影响较大，因此多应用于转速要求较高的场合。
伺服电机
优点：具有高效、高功率密度、高精度控制、更高的可靠性和寿命。
缺点：由于永磁体的存在，转子上的磁场是不需要外部电源供电的，因此伺服电机比传统异步电机价格更高。
92HS（硬聚氨酯）具备较高的硬度、强度以及耐磨性能，可进行高负荷和高摩擦工作；
72HS（软聚氨酯）具备良好的柔韧性和弹性，可满足一些高弹性和高耐磨作业，且环保性能相对较好，可较快地降解和回收；
05 可选配件
测速部分（包括编码器、联轴器、电位器）
舵轮技术特点
注意！这更值得一提
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