原创 TSMaster诊断功能之Diagnostic TP参数配置

TSMaster提供了诊断控制台基础功能，用户可以根据需求配置自己的发送和应答请求。按照如下步骤操作即可。

其中，各个参数解释如下：

Ø Bus Type: 诊断传输层类型，目前已经支持CAN/CANFD/LIN，接下来支持以太网和Flexray等。通过下拉列表可以选择，如下图所示：

Ø Channel：诊断模块用到的逻辑通道。TSMaster支持多个诊断模块同时在线工作，这里用于选择当前诊断模块使用系统的哪一个逻辑通道。通过下拉列表进行选择，如下图所示：

Ø Request ID/Response ID/Function ID：设置诊断模块PC工具端的诊断请求/应答/功能帧的ID。

Ø Request ID Type/Response ID Type /Function ID Type：设置诊断模块PC工具端的诊断请求/应答/功能帧的ID类型，是标准帧（11位）还是扩展帧（29位），如下图所示：

Ø Filled Byte：传输过程中，实际有效字节不足一个CAN报文数据端的时候，剩余数据段的填充字节。比如一帧CAN报文8个字节，如果有效传输字节是【0x02，0x10，0x02】,填充字节是0xAA，则实际的报文字节是【0x02，0x10，0x02，0xAA，0xAA，0xAA，0xAA，0xAA】。

Ø STMin：最短接收时间间隔。TSMaster诊断模块作为接收端，在接收连续帧报文的时候能够支持的诊断帧之间的最短时间间隔，这个参数是回复给诊断客户端的。设置为0，表示支持以最短的时间间隔接收。

Ø BlockSize：接收Block的大小。TSMaster诊断模块作为接收端，在接收连续帧报文的时候一次能够接收的数据块的大小。这个参数是回复给诊断客户端的。设置为0，表示一次性能够接收任意大小的数据块。

Ø FD Max DLC：当传输层设置为CANFD的时候。此时，传输层单帧的最大传输字节数量是64字节（DLC=15），但是这个参数是可以调节的，调节范围如下所示：

Ø Max Length: 该参数对于普通CAN/LIN是无意义的。多帧传输的时候。当DLC长度= 8字节的时候，首帧（First Frame）采用第0字节低四位+第一个字节的8位，共12Bit表示一次传输的包的大小，也就是最多4095个字节，如下图所示：

但是FDCAN中，设置DLC长度>8字节的时候，可以采用更多的Bits来传输信息。因此，FDCAN的传输层支持采用第2,3,4,5四个字节共32bit来传输一个数据Block的长度。也就是说FDCAN的传输层一次支持传输最多4个G的数据。但是具体支持多少，让用户可以配置。

注释：第一个字节的高四位 = 1，表示该帧是首帧（First Frame），无论是FDCAN还是Class CAN的传输层都是如此。

比如，如下图所示配置位4095个字节，则跟普通传输层一样。如果配置为大于4095，则要使用FD帧扩容的传输层。

服务层参数主要包含S3，P2时间参数，以及加载SeedKey的dll。如下图所示：

Ø S3参数：包括S3 ServiceTime和S3 Client Time。

S3 Service Time：表示该ECU从Default会话被切换到其他会话过后，经过多场时间会自动切换回默认会话的超时时间。

S3 Client Time：表示作为诊断Tester端，发送TesterPresent帧的时间间隔。

上述两个参数的示意图，可以点开Detail按钮，查看图示说明，如下图所示：

Ø P2参数：包括P2 Timeout和P2 Extended参数。

P2 Timeout: 表示ECU收到诊断请求帧过后，最短回复的时间间隔。对于诊断工具端，该参数可以作为发送请求过后，等待回复的超时判断参数。比如诊断工具发送了一个诊断报文，P2Timeout时间段内都没有收到回复，则认为请求失败，超时退出。

P2 Extended：当诊断工具发出诊断报文过后，被测ECU来不及在P2 Timeout时间段内做出应答，则回复一帧3F XX 78报文，告诉诊断工具端自己来不及响应，需要延长等待时间再回复。ECU发送了延迟等待报文后，则把等待时间参数切换为P2Extended。诊断工具端的超时判断参数在收到延迟等待报文后，需要切换到P2Extended。

上述两个参数示意图如下所示：

Ø 使能Tester Present命令：

TSMaster诊断模块中，可以选择配置并使能TSMaster Present命令，如下图所示：

当使能了该命令过后，在模块的最上方会出现启动Tester Present命令的开关。打开Tester Presnet，则按照设定的S3ClientTime时间间隔发送该报文。

Tester Present的发送字节是可选的。支持三种类型：

【Default Request】：也就是最常用的0x3E 0x80

【From Basic Config】：从Basic Config中选择配置好的3E命令

【Manual Definition】：用于自定义的字节

Ø 加载Seed&Key DLL

在诊断过程中，会设计到安全访问的问题，也就是所说的Seed&Key。TSMaster诊断模块支持通过dll载入Seed&Key算法，该算法dll跟主流工具的计算接口兼容，接口定义如下图所示：

DLL加载界面如下图所示：

【1】 加载DLL

【2】 删除DLL

【3】 DLL校验器，通过此按钮，用户可以判断自己加载的dll接口是否正确，算法是否符合设计要求。如下图所示：

如上图所示界面，用户选择Seed的Level过后，输入Demo Seed值，点击GenKey进行判断。如果该DLL接口跟模板定义接口统一，则会输出提示信息：Generate Key Success，然后用户根据Key值跟目标值对比，进一步确认DLL中的算法是否符合设计要求。

【4】 打开TSMaster安装目录下Seed&Key接口工程所在的路径。用户可以拷贝该工程添加自己的Seed&Key算法。

除了该全局开关，如果用户想更加灵活的控制TesterPresent命令的打开和关闭，在后续的自动化流程步骤中，TSMaster也提供了基于步骤配置该命令的方式，让用户选择在需要的步骤打开和关闭TesterPresent命令。