原创 TSMaster诊断模块之自动诊断流程

在UDS流程管理栏右键鼠标，展开流程用例管理的操作菜单，如下图所示：

主要包含如下操作：

【1】Add a new group：新增诊断流程组。比如新增车型1。诊断组下面可以再增加诊断流程用例，其本身不包含诊断步骤。

【2】Add a new uds flow：新增一个诊断流程用例，在诊断流程用例下面可以增加详细的诊断步骤。

【3】Edit name：选中一个流程组或者流程用例，右键选中Edit name编辑该节点的名称，如下图所示：

【4】 Switch to the uds flow：切换到当前UDS流程节点。双击该节点，也可以达到切换到该流程节点的效果。切换到该节点过后，节点图标和背景色如下图所示，同时右边的节点流程中展开显示该uds流程包含的详细诊断步骤：

【5】 Start Uds flow：启动该节点的诊断流程。点击该选项后，诊断模块按照右边的配置，从上往下自动执行诊断步骤。

【6】 Abort Uds flow：点击该节点后，中断正在执行的诊断流程步骤。

【7】 Delete selected：删除选中的节点。

【8】 Delete all flows：清除所有的节点。

二、诊断配置流程（UDS Flow）

1、基本配置步骤：

配置诊断流程，基本步骤如下图所示：

【1】 在左边的管理栏中选中一个诊断流程节点。

【2】 在右边的编辑区域，添加，删除，编辑诊断步骤。

【3】 添加步骤后，编辑步骤名称。

【4】 选择该步骤的类型。

【5】 选择该步骤地址类型，物理地址还是功能地址。

【6】 配置详细的诊断请求数据包和应答数据包。

【7】 配置本步骤结束后步骤之间的等待时间。

【8】 配置本步骤发生错误的错误处理方法。

上面几个步骤是配置诊断流程的基本步骤，实际使用的时候，根据应用场景还提供了更灵活的机制，接着看后续章节。

2、工具栏

诊断流程配置工具栏如下图所示：

【1】 新增诊断流程组。

【2】 新增诊断流程用例。

【3】 删除选中的诊断流程组/用例。

【4】 启动配置好的诊断流程。

【5】 中断正在运行的诊断流程。

【6】 锁定/解锁流程配置区域。如果锁定该区域，在诊断流程区域变得不可编辑。

3、诊断步骤类型

测试步骤中，为了增加诊断配置的灵活性，设计了5种类型可供选择，如下图所示，主要包含：Normal,SelectConfig,SeedAndKey,DownloadFile,TesterPresent,RoutineControl。通过这5种类型，基本上涵盖住了市面上所有主流的诊断流程需求，下面详细介绍每种类型的特点。

【1】 Normal：普通配置。该配置主要用于一些简单的，请求数据和应答数据都很清晰的场合。比如服务请求数据为 【10 03】，服务应答数据为 【50 03 12 34】，则可以选择Normal类型。Normal的配置是最简单的，直接在Request中填入想要发送的请求数据【10 03】，在Response中填入期望的应答报文【50 03 12 34】即可。配置Response报文的时候，展开如下所示：

因为有些测试用例中，ECU是没有应答的，对于这种情况，用户只需要去掉勾选Has Response即可。完成配置后效果图如下所示：

【2】 SelectConfig：选择已有配置，该配置设计的目的，就是让用户选择在Diagnostic Console控制台中已经调试好的诊断步骤。选择过程如下图所示：

这种方式是TSmaster最推荐的配置方式。用户可以先在Diagnostic Console中把各个子流程全部配置并测试好，然后在自动诊断流程中引用该配置即可，其逻辑如下图所示：

在自动诊断流程的执行过程中，其执行效果跟Diagnostic Console中将完全一样。

【3】 SeedAndKey：SeedAndKey是一个组合命令，直接用Normal命令无法配置出来。用户可以通过SelectConfig直接从已有配置中选择，也可以通过选择SeedAndKey类型，在自动流程中直接配置解密步骤。SeedAndKey只需要选择SeedLevel参数即可，解密的DLL直接关联到TP参数配置中载入的SeedAndKey的Dll中，如下图所示：

可见，无论是在Diagnostic Console模块中，还是Automatic Diagnostic模块中正确运行的前提需要用户正确完成TP层参数的配置。

【4】 TesterPresent: 如前文所讲，TSMaster提供了一个TesterPresent的全局开关，通过该开关，用户可以直接打开和关闭该命令。同时为了支持更加灵活的测试需求，在自动化流程步骤中，也提供了基于步骤配置该命令的方式，让用户选择在需要的步骤打开和关闭TesterPresent命令。选择该类型过后，主要有两个参数需要配置：

》是否启动/停止该命令，如下：

》配置该命令数据，以及周期间隔，如下：

【诊断步骤配置汇总】

总结上个章节测试步骤的配置流程，其逻辑流组成如下图所示：

4、步骤间隔时间

诊断流程模块步骤跟步骤之间的时间间隔是可以设置的，如下图所示，单位为ms：

5、出错处理

现阶段出错处理，主要包含两个参数：错误后重试次数以及错误后停止还是继续运行，如下图所示：

在后续产品规划中，出错后允许跳转到指定的流程中（比如跳转到擦除流程中），进一步增加自动运行流程模块的灵活性。

6、使能步骤/位置调整

对于已经完成配置的诊断流程步骤，用户根据左边的选择框来勾选想要执行的诊断步骤，如下图所示：

关于执行顺序调整：无论是测试用例组，测试用例还是测试用例中的具体步骤，用户想调整相互之间执行顺序的时候，直接拖拽对应的测试用例到相应位置即可。