原创 抛弃激光雷达？刚刚，华为重大宣布！完全超越特斯拉！

4月11日下午，华为鸿蒙生态春季沟通会如期举行，早前官宣海报显示，本次发布会的重点在智界 S7 和 MateBook 新品。

而智界S7是华为与奇瑞采用鸿蒙智行模式合作推出的首款轿车，于2023年11月发布。

时隔半年，再次“回炉”，华为为什么要重新发布智界S7?

真正的重点来了，华为真正发布的是智界S7首发搭载的华为视觉智驾，即不含激光雷达的视觉方案。

发布会上，余承东称，智界S7搭载的华为视觉智驾，实车表现出的性能，已经超过“视觉鼻祖”特斯拉，表露出对华为视觉智驾方案的信心。

抛弃激光雷达？华为视觉智驾如何实现？能与特斯拉视觉智驾一较高下？

▲来源：华为

全方面超越特斯拉EAP？华为视觉智驾底气何在？靠什么传感器实现？

本次发布会，华为带来了首款视觉智驾——HUAWEI ADS基础版，据余承东介绍，该智驾方案可实现全国高速和城市快速路NCA智驾领航辅助，例如智驾上下匝道，遇到道路施工、锥桶改道等场景，具备一定自主换道避障绕行能力。

HUAWEI ADS基础版没有激光雷达，搭载3个毫米波雷达、10个视觉感知高清摄像头组及12个超声波雷达，来进行环境感知，实现不依赖激光雷达的视觉智驾方案。

发布会上，华为ADS基础版更是直接对标特斯拉选装EAP的辅助驾驶，声称完全超越。

据介绍，与特斯拉的细分项目对比测试中，在上海高架路中，华为视觉智驾的覆盖率达到99.5%，匝道通过率96%，0次降级，还拥有智能调速、识别水马锥桶等能力。

而配备EAP的特斯拉，覆盖率只有79%，匝道通过率68.75%，降级次数达14次，异性障碍物也无法识别。

智能泊车方面，华为视觉智驾更是全方位碾压特斯拉，后者对异形状、斜列、自定义车位均不支持。

特斯拉EAP（Enhanced Auto Pilot增强版辅助驾驶），可实现自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、自动泊车四种功能，EAP可在订车时要花钱选装。

特斯拉自动驾驶产品可分为3个类别，包括BAP、EAP和FSD。其中，BAP为最基础版本，EAP为增强辅助驾驶。前者免费，后者售价为6000美元。而特斯拉最高级别自动驾驶产品就是FSD，在其官网上的名称释义为“完全自动驾驶能力”。主要功能包括导航辅助驾驶(NOA)、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别、(基于导航路线的)城市道路自动转向等。

智界S7此次共提供5款车型，售价在24.98万元至34.98万元之间，新款智界S7此次推出了全新的Ultra版本，采用了100kWh电池包，而Max和Max+版本则较首次上市时降价2万元。

需要注意的是，华为视觉智驾HUAWEI ADS基础版，只在智界S7 Pro 后驱长续航版中搭载。

▲来源：网易汽车

而贵2万块钱的智界S7 Max 后驱长续航智驾版及以上版本，则配有与问界M9同款的，业界最强192线激光雷达，拥有250m最远探测距离，较业界平均提升20%。

除了激光雷达外，智界S7 Pro 后驱长续航版和智界S7 Max 后驱长续航智驾版在其他配置方面是完全一样的。

可见，贵的这2万块钱就在这颗192线激光雷达，而有无激光雷达，也成为华为ADS智驾方案基础版和高阶版的关键区别。

有激光雷达和无激光雷达，华为智驾有何不同？

首先，有搭载激光雷达的智界S7，全向防碰撞能力得到加强。

智界S7前向主动安全的AEB生效范围为4-120km/h，最高可实现90km/h的刹停速度，而随着能力再进化，S7前向AEB生效范围4-150km/h，最高刹停速度120km/h。侧向和后向方面，侧向主动安全生效范围从去年的40-120km/h提升到了40-130km/h，并且可主动识别水马等障碍物。

可见，装有激光雷达的智界S7，有更强的安全防护性能，能更好地防范“鬼探头”等极易发生意外的情况。

此前，一位问界M7车主陈先生于3月13日夜间22时20分左右，以120多近130km/h的速度在高速上行驶时，突遇“鬼探头”：一名身着黑色外套的行人突然翻越隔离带窜入快车道！1秒不到的时间，事发之突然，车主完全没有反应过来。万幸的是，陈先生当时驾驶的问界M7所搭载的华为智驾系统提早识别到了这一突发状况，并采取了果断的避让动作，从而避免了一场悲剧，拯救了两个家庭。

该避障，主要归功于问界M7上搭载的一颗激光雷达，在如此极端的交通条件下，单靠视觉传感器或人眼是难以做到如此高精度的感知的。

此外，搭载激光雷达的HUAWEI ADS 高阶版，已实现全国道路都能开，覆盖中国超过4万个城镇和乡镇，包括主要城市干道、所有支路，甚至一些更细小的道路。

根据第三方测试结果，该系统的道路覆盖率已达到99.56%。

作为对比，HUAWEI ADS 基础版——视觉智驾方案，目前智能应用在全国高速和城市快速路NCA智驾领航辅助上。

可以说，即使强如华为，激光雷达仍是当前阶段，实现高阶辅助驾驶的最强传感器！

为什么要抛弃激光雷达？不止华为在“偷偷”搞视觉智驾

激光雷达有很多好处，目前唯一的坏处就是——贵。

上文中，智界S7 Max 后驱长续航智驾版比智界S7 Pro 后驱长续航版贵了2万块，就多了颗激光雷达，多少消费者会买单呢？

2023年12月，大疆车载与奇瑞合作推出量产车型iCAR 03，不同于华为等任何国内现有智驾车型，iCAR 03使用7V纯视觉传感器方案，全车没有一个毫米波雷达或超声波雷达，这也意味着其是国内第一辆依靠纯视觉感知硬件实现高阶辅助驾驶功能的车。

据悉基于纯视觉传感器硬件，iCAR 03在智能驾驶方面也支持跨层记忆泊车、城市记忆领航、高速领航等高阶辅助驾驶功能。

大疆车载的智能驾驶解决方案命名为“成行”，以惯导立体双目传感器为核心感知器件，有7V和9V两种纯视觉传感器构型，并支持拓展激光雷达等多种传感器，可以在低至32TOPS算力的配置上实现多项L2+高阶智能驾驶功能。

7V传感器方案即1个惯导双目视觉传感器+5个摄像头传，9v传感器方案则在7V的基础上，增加两个侧视单目摄像头。

▲大疆车载双目视觉智驾方案传感器搭载示意图，来源：大疆车载

大疆车载这套双目视觉智驾方案硬件成本有多低？据大疆车载负责人沈邵劼介绍称，成行平台的硬件成本可以低至万元以下，甚至来到5000元级别，这大致相当于一颗远距激光雷达的价格。

可以看到，奇瑞与大疆车载、华为的两次合作，均推出了无激光雷达版本的视觉智驾方案，体现了国产汽车厂商对智驾的探索和思考，也向我们展示了——国产汽车厂商在当前硬件成本下，如何做出取舍，将智驾带入更低价格区间的尝试。

结语

激光雷达凭借高精度感知能力，是图像传感器、毫米波雷达等传感器所替代不了的。即使在智驾方面强如华为，激光雷达仍然是HUAWEI ADS智驾基础版和高阶版的分水岭。

然而，随着汽车市场的内卷，国产汽车厂商已迫不及待将智驾带入更低价格区间的汽车，大疆、华为等多家企业也已有不依赖于激光雷达的视觉智驾方案量产。

激光雷达，成本下降仍然迫在眉睫。