原创 FB41多次调用

相关资料：
《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制 》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf

41是PID调节模块，这个PID调节是需要采样周期的，也就是说隔多长时间这个PID对外部数据进行一次采集和运算的，OB35就正好能提供100MS的扫描周期，也就是说如果把FB41放在OB35里面，它的扫描执行周期就是100MS，这都是比较经典的 用法，但是也不一定就必须放在OB35里面执行，如果你对PID的要求不是极端精确，你可以把FB41放在OB1或者其他的时间中断组织块（OB30-OB38）里面执行，这就要看现场的需要和控制要求的精确度了，根据需要自己掌握的，时间中断组织块可以自己修改中断时间的。

PID的使用FB41在S7-300/400里有啊,需要自己插入,中断时间可以设置1-6000MS
其实你可以用别的方法如
OB30 0(5s) 
OB31 1(2s) 
OB32 2(1s) 
OB33 3(500ms) 
OB34 4(200ms) 
OB35 5(100ms) 
OB36 6(50ms) 
OB37 7(20ms) 
OB38 8(10ms) 
这些OB你都可以使用,都是定时中断调用.但是你要和你PID的采样周期设置对应

由于是在周期性中断快OB35中直接调用控制块FB41（PID连续控制器），只需在FB41块的CYCLE参数中输入采样时间即可；
这里有两个时间必须搞清楚，一个是循环中断快OB35，其循环中断时间是由CPU操作系统控制的，每隔500毫秒（默认100毫秒，可以在CPU属性中设定）执行一次循环中断程序执行，同时调用FB41进行PID调节；但采样时间是控制FB41的，即可以每隔一定时间（如你这里设定为5秒）重新采样一次，输入数据刷新一次。采样时间是是在CYCLE参数中输入的，数据格式为“TIME”。
如果循环时间设定为500毫秒，意思是每500毫秒OB35调用FB41作一次PID运算；而采样时间CYCLE意思是块FB41调用之间的时间，块调用的时间必须恒定，否则FB41控制块中的值不正确；可以设定循环时间与采用时间一样，即OB35每5S执行一次FB41里的PID计算。但一般不会设定5秒这么长时间，一般设定PID采样周期CYCLE为200毫秒