前言
非常感谢面包板社区和富芮坤，申请通过并收到了FR3068E-C开发板。
特性
- FR3068E-C 芯片架构是属于双核架构，包括一颗独立的蓝牙核做蓝牙通讯以及另外一颗主核MCU，双核之间通过串口做HCI通讯，蓝牙核一般不对外开发，用户无需关注；
- 内置128KB CRAM + 512KB SRAM，2MB Flash（根据芯片型号有不同大小配置）；
- 需外挂24MHz晶体时钟，系统主频最高可倍频至156MHz；
- 工作温度为工业级 -40℃~105℃；
- 有57个可编程IO（不同型号/封装会有所不同）；
- 支持两路CAN总线，支持 CAN FD；
- 支持丰富的外设总线，如SPI/UART/USB等；
- 支持双模蓝牙BLE+BT/EDR
硬件资源
- 2x PDM 数字音频接口
- 2x 32位宽的I2S接口
- 3x I2C
- 6x UART 带流控
- 2x SPI 主接口，支持QSPI， OSPI
- 2x SPI 从接口，一路是单线的，一路支持四线
- USB 2.0 OTG
- 最多支持 2x16 channel PWM，支持输入捕获，可以做PWM DAC输出
- 最多支持 9 通道 12bit SAR-DAC，支持普通模式、队列模式
- 最多可配置57个可配置GPIO
- CAN FD控制器，符合CAN总线协议 V2.0 part A, B 符合 ISO 11898-1
- Display 显示接口 8080/6080/RGB/SPI
- 6x 32bit Timer
- 2x DMA
- SDIO 3.0
- 硬件加密单元 AES-128, AES-192, AES-256
- 支持 FPU
- 真随机数发生器 TRNG
- 像素编码转换器 YUV2RGB
从上面可以看出这款芯片除了支持蓝牙，它的显示接口、音频接口、通讯接口非常丰富，可以做影音相关的应用，非常不错。
开箱
- 一个开发板，FR3068E-C DEV1.3 版本
- 大屏幕，分辨率是 480x272
- 一根USB Type-C 线，长0.5米，给开发板供电，但是这个线支持数据传输、慢充；
- 一根 USB Mini 线，长0.5米，接板子上调试口；
上电，运行出厂程序
切记，USB Type-C 只给开发板供电，而 USB mini 才是调试口，插上之后电脑新增一个串口和一个 CMSIS-DAP 调试器驱动。
串口16，波特率921600，打印上电信息如下：
运行一段时间黑屏
如果长时间没有和开发板交互，开发板会进入休眠模式，屏幕熄灭，按下K1键/K2键/K3键可以点亮屏幕。
板载调试器
参考文档《5)FR3068E_DEV1.3开发板使用说明.pdf》
PDF文档和开发板出厂设置只把调试器转的 UART 跳线接上了，没有把 SWD 跳线接上。只有把 SWD 跳线也接上，Keil MDK 才能正确识别芯片。
SWD 接通的 BUG
- 只要把 PB10/PB11 两个跳线帽接上，即 SWD 口联通，开发板的屏幕显示就不正常：
- 屏幕背景色不正常，可能是大片的红色；
- 屏幕多出了红色的线条；
的确如此，烧录一个不带显示屏的程序，再接上 PB10/PB11 跳线帽，SWD 成功识别。
串口烧录 bin 文件
参考文档 《FR306x 开发环境说明书v1.1.pdf》
首先，要确保工程 User Action 调用 python 脚本，编译输出 Project_burn.bin 文件，这个才是串口烧录使用的 bin 文件。
参考 examples/evb_demo/lvgl_demo 工程，User Action 命令如下：(别的工程需要生成 Project_burn.bin，直接拷贝这个命令过去，注意 bat 脚本相对路径位置)
Shell
"..\..\..\..\components\tools\keil\post_process.bat" "@L" "#L" "$J" |
Keil MDK 烧录、调试
不论烧录的是 Project_burn.bin 还是 Project.bin 文件，理应都能调试。
确认链接脚本，代码放在 Flash 上
GUI 配置 链接地址--废弃
例如 example/peripheral_demo/gpio 工程，链接选项如下，没有使用链接脚本，而是通过GUI配置链接地址。
代码放在 Flash 上，起始地址 0x08002000，容量 0x200000 = 2MB
链接脚本--推荐
有多个可选的链接脚本，如下，存在于 sdk/components/tools/keil 目录下
- psram_ft_3092e.sct
- xip_flash_add_psram.sct
- xip_flash_fr3066d.sct
- xip_flash_fr3068e.sct 【推荐】
- xip_flash_turn_key.sct
把链接脚本拷贝 Keil MDK 工程目录下，然后在工程选项中选择这个链接脚本，取消GUI配置链接地址的那个选项。
为什么推荐用链接脚本呢？
因为工程中某些函数有 __RAM_CODE 属性，即把代码放在 ram_code 段中，放在 SRAM 中，加快访问速度。如果是 GUI 配置链接地址，那么 __RAM_CODE 未定义，函数都放在 Flash 上，速度会慢一些。
而且有一些操作 Flash 的代码，还只能放在 RAM 上。
xip_flash_fr3068e.sct 文件内容
Shell
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_IROM1 0x08002000 0x000FE000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08002000 0x000FE000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_RAM_CODE 0x1FFE0000 0x20000 {
*(ram_code)
list.o
queue.o
tasks.o
timers.o
port.o
portasm.o
heap_6.o
ke_mem.o
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00080000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
|
配置 Keil MDK 烧录算法
算法文件路径
sdk\components\tools\keil\
两个算法文件
将两个算法文件拷贝到 Keil MDK 算法文件目录下
Keil 工程配置算法文件
第一步，选择算法文件
第二步修改下载地址
修改算法写入Flash 起始地址为 0x08002000 ，符合算法描述 08002000H~09001FFFH 地址范围
xip 调试配置文件 ini
文件路径 sdk\components\tools\keil\debug_xip_flash.ini
如果 Keil 工程需要调试，需要在 Debug 选项中加载这个文件，最好把这个文件拷贝到对应的工程目录下。
如下所示，当前工程是 sdk/examples/peripheral_demo/gpio 工程，把 debug_xip_flash.ini 文件拷贝到此工程下。
debug_xip_flash.ini 文件内容
Shell
/* 使用说明
1，使用xip_flash.sct作为链接文件；
2，工程选项的Debug标签页中，初始化文件(Initialization File)选择：debug_xip_flash.ini
3，【重要】Utilities标签页中，取消选择：Update Target before Debugging
*/
/*----------------------------------------------------------------------------
* Name: debug_xip_flash.ini
* Purpose: XIP Debug Initialization File
*----------------------------------------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------------------------------------
Setup() configure PC & SP for RAM Debug
*----------------------------------------------------------------------------*/
FUNC void Setup (void) {
_WDWORD(0xE0050020, 0xffffffff);
_WDWORD(0xE0050024, 0xffffffff);
_WDWORD(0xE0050028, 0xffffffff);
_WDWORD(0xE005002c, 0xffffffff);
_WDWORD(0xE0050030, 0xffffffff);
_WDWORD(0xE0050034, 0xffffffff);
_WDWORD(0xE0050038, 0xffffffff);
_WDWORD(0xE005003c, 0xffffffff);
_WDWORD(0xE0050040, 0xffffffff);
_WDWORD(0xE0050044, 0xffffffff);
SP = _RDWORD(0x08002000); // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x08002004); // Setup Program Counter
_WDWORD(0xE000ED08, 0x08002000); // Setup Vector Table Offset Register
// Enable Cache
if ((_RDWORD(0xE00B0004) & 0x03) == 0x00) {
_WDWORD(0xE00B0000, 0x00000038);
_WDWORD(0xE00B0000, 0x0000003C);
_WDWORD(0x20000000, 0x12345678);
_WDWORD(0x20000004, 0x12345678);
_WDWORD(0x20000008, 0x12345678);
_WDWORD(0x2000000c, 0x12345678);
_WDWORD(0x20000010, 0x12345678);
_WDWORD(0x20000014, 0x12345678);
_WDWORD(0x20000018, 0x12345678);
_WDWORD(0x2000001c, 0x12345678);
_WDWORD(0xE00B0000, 0x0000003E);
_WDWORD(0x20000000, _RDWORD(0x20000000));
_WDWORD(0x20000000, _RDWORD(0x20000000));
_WDWORD(0x20000000, _RDWORD(0x20000000));
_WDWORD(0x20000000, _RDWORD(0x20000000));
_WDWORD(0x20000000, _RDWORD(0x20000000));
_WDWORD(0x20000000, _RDWORD(0x20000000));
_WDWORD(0x20000000, _RDWORD(0x20000000));
_WDWORD(0x20000000, _RDWORD(0x20000000));
_WDWORD(0xE00B0000, 0x0000003D);
}
}
FUNC void OnResetExec (void) { // executes upon software RESET
Setup(); // Setup for Running
}
load %L incremental
Setup(); // Setup for Running
//g, main |
调试注意事项
如果工程用到了显示屏那么SWD管脚会被占用导致 CMSIS-DAP 识别失败，那么可以通过串口烧录工具下载固件，然后Keil MDK 就可以调试。但是屏幕初始化之后导致 SWD 管脚又被占用， Keil MDK 就会退出调试。
如果工程没有用到显示屏，那么就可以直接在 Keil MDK 中下载固件并开始调试。
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