原创 如何精确定时存储

最近在做了一个程序，是实现采集之后把数据保存下来，我把采集和保存放在一个循环里面，循环时间最慢是0.2-0.3秒，包括数据采集和运动控制的时间，采集没有定时，是按照最快速度采集，然后想定时保存，用的是elapsed time函数，到了设定的时间就把它保存下来，但是保存的时间不准确，比如我设定的保存时间是1秒，有可能1.1或1.2秒才会保存一次。我想是因为循环的时间太长所致，比如循环时间是0.3秒，设定保存时间是1秒，就要到1.2秒的时候才能保存一次。我想过用队列输入输出的办法来实现较精确定时，把采集和控制放在队列输入的循环里面，把保存单独用一个定时循环，作为队列输出，但效果还是不行，因为这样一来采集的时间就会变慢，和设定的保存一样了。请问各位老师，有什么办法能实现比较精确的定时吗？或者数据采集循环时间太长就没有办法了呢？

问题内容较多，实质上就是采集循环与存储循环交换数据的问题，采用队列肯定是可以的，所谓速度变慢的问题，肯定是队列的用法存在问题。

使用队列解决上述问题是队列的非常规用法，是把队列当作数据缓冲区来用，而不是常规的同步。恰恰相反，为保证存储循环每秒存储一次，是不能采用同步方式的，因为采集和存储要求就是不同步的。

这种情况下，不能采用出队列函数，而应该采用清空队列函数。