LINUX串口简明解析★★★★★★不错的一篇文章，分析比较全面-面包板社区

http://www.cnblogs.com/pingf/archive/2009/09/19/1570187.html

上周的时候，发了篇文章，关于linux串口的【当然程序师转别人的（还是发布在IBM开发者社区的嘞）】，
虽然当时能跑的通，但这周在用的时候却发现不行了，于是决定仔细研究下linux下串口这东西！
当然那个程序有问题，就要自己重新写啦。。。。。。OTZ 。。。。饿。。。我向来比较懒。。。。

当然研究过程中还是明白了不少东西的
1，解决minicom启动后才能正常读取数据的问题
2. 解决读取数据缺失的问题
3. 学习使用select函式检测串口状态信息
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

当然这次顺带加点自己的分析
串口的配置一般也就是波特率，数据格式这些东西，而linux环境下则通过一名为termios的结构体对其进行配置
其成员如下

Termios Structure Members

Member Description

c_cflag

Control options

c_lflag

Line options

c_iflag

Input options

c_oflag

Output options

c_cc

Control characters

c_ispeed

Input baud (new interface)

c_ospeed

Output baud (new interface)

看英文就很容易明白了，所以我也不多说啥了。
这个结构体其实很简单，但其中每一项的配置却要复杂的多，实际上我也没有逐项的学习
只是捡有用的看了下，而下面就是关于这些知识的记录。

1.打开串口

Code
const char * serial_port[]={
    "/dev/ttyS0",
    "/dev/ttyS1",
    "/dev/ttyS2",
    "/dev/ttyS3",
    "/dev/ttyS4"
};
int serial_open(int port)
{
    int fd = open(serial_port[port], O_RDWR|O_NONBLOCK);
    if (-1 == fd)
    {
        perror("Can't Open Serial Port");
        exit (-1);
    }
    else
    {
         fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    }
    return fd;
}

打开时一般可以用O_RDWR ，O_NOCTTY ， O_NDELAY这三个参数的组合
分别代表读写[当然有对应只读，只写的，猜都猜到了]，第二个告诉系统该串口不被用来作控制终端【没弄明白，反正一般我是不用，见过跟modem通信的程序会用到】
最后那个就是不要等的意思啦。。。。。。

2.配置串口
下面的漏了个枚举量，先补上

typedef 
enum 
{
    SERIAL_8N1=0,
    SERIAL_7E1=1,
    SERIAL_7O1=2,
    SERIAL_7S1=3
}serial_format;

Code

void serial_format_set(int fd,serial_format format)
{
    int status=0;
    struct termios options;
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
    {
        perror("serial fomat abnormal");
        exit (-1);
    }
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (format)
    {
        case SERIAL_8N1:
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS8;
            options.c_iflag &= ~(INPCK | ISTRIP);
            break;
        case SERIAL_7E1:
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag &= ~PARODD;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS7;
            options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

            break;
        case SERIAL_7O1:
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag |= PARODD;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS7;
            options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

            break;
        case SERIAL_7S1:
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS8;
            options.c_iflag &= ~INPCK;
            options.c_iflag|=ISTRIP;
            break;
        default:
             perror("serial format abnormal");
             exit (-1);
    }
    tcflush(fd,TCIOFLUSH);
    status=tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    if  (status != 0)
    {
        perror("tcsetattr format abnormal");
        exit(-1);
    }
}
void serial_speed_set(int fd,int baudrate)
{
    int   status;
    struct termios options;

    /*
     * Get the current options for the port

     */

    tcgetattr(fd, &options);

    /*
     * Set the baud rates to 19200

     */

    cfsetispeed(&options, baudrate);
    cfsetospeed(&options, baudrate);

    /*
     * Enable the receiver and set local mode

     */

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    /*
     * Set the new options for the port

     */
    tcflush(fd,TCIOFLUSH);
    status=tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    if  (status != 0)
    {
        perror("tcsetattr speed abnormal");
        exit(-1);
    }

}

speed_set那个自然是用来设置波特率的
tc***attr那个参数用来获取和设置termios的信息【中间的***，自己猜吧。。。XD】
TCSANOW那个参数当然是指立即更新参数的意思
其中对speed设置具体到了输入和输出，也就意味着可以使不同的速率，另外要说的就是如果要设置9600的波特率
在上面的程序中要传入的参数是B9600，他是一个被定义的数值，不是9600

format_set则是配置串口的数据格式
上面程序中配置了最常见的几种类型

比如8位数据无校验，7位数据的奇校验，偶校验以及空格校验，

下面仅分析8位无校验的最常见情形

//校验除能

options.c_cflag &= ~PARENB;
//此位除能代表一位停止位，反之代表两位停止位
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
//清空数据宽度度屏蔽位，以便设置

options.c_cflag &= ~CSIZE;
//设置8位数据宽度 options.c_cflag |= CS8;
//相应的，对于输入的数据也除能校验使能，并且不清除第八位 options.c_iflag &= ~(INPCK | ISTRIP);

上次发的文章中的程序有问题和下面这段代码关系密切

Code

void serial_etc_config(int fd)
{
    int status=0;
    struct termios options;
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
    {
        perror("serial etc abnormal");
        exit (-1);
    }

    //no hardware flow control
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    //no soft control
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    //raw set_input
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    //no output process , raw set_input
     options.c_oflag &=~OPOST;



    //min character
    options.c_cc[VMIN]  = 1;
    //time to wait for data
    options.c_cc[VTIME] = 15;

    tcflush(fd,TCIOFLUSH);
    status=tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    if  (status != 0)
    {
        perror("tcsetattr etc abnormal");
        exit(-1);
    }

}

注释其实写的很明白了，因为linux版的slickedit对中文支持不是很好【配置很麻烦，还容易卡死】，所以用英文了
这里面只说一句，就是

 options.c_lflag &=~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
它代表为原始数据传输，而与之相对的则是标准数据传输
其实我也没弄明白到底啥区别，反正就按上面的写才能接收到数据





其实基本的操作都已经罗列完了，但是测试时总会出现这样那样的问题
如果直接用read读取，可能因为种种原因，独到的数据和我们期待的不一致
多半是时序上的问题，
比如你去读时数据还没准备好。。。。




而解决的办法，下面举一例
就是利用ioctl来获取当前串口缓冲中的信息
int wait=0;do
{
                     
      ioctl(fd, FIONREAD, &bytes);

}
while( wait++,bytes!=bytes_needed);
而有些时候若长时间没有相应，我们还要做超时处理
这就要借用select函式了




      
fd_set         input;
struct timeval timeout;

/* Initialize the input set */
FD_ZERO(&input);
FD_SET(fd, &input);



/* Initialize the timeout structure */
timeout.tv_sec  = 10;
timeout.tv_usec = 0;

/* Do the select */
n = select(fd, input， NULL, NULL,&timeout） ;

/* See if there was an error */
if (n<0)
  perror("select failed");
else if (n == 0)
  puts("TIMEOUT");
else
{
  /* We have input */
  if (FD_ISSET(fd, input))
    process_fd();

}
这里要说明的是，超时时间中的usecond对应的是微秒，也就是microsecond
而毫秒的英文是millisecond
另外
FD_ZERO(&input);
FD_SET(fd, &input);
则分别清空了input信号集，并把fd描述符添加至该信号集




      
哎，别的不多说了，下面给出完整的回传数据测试代码
这次肯定没问题了，因为是自己写的。。。吼吼。。。。OTZ
Code
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <sys/ioctl.h>
#include     <sys/time.h>
#include     <sys/select.h>
#include     <stdio.h>    
#include     <string.h>
#include     <stdlib.h>     
#include     <unistd.h>     

#include     <fcntl.h>      
#include     <termios.h>  
#include     <errno.h>      

 
typedef 
enum 
{
    SERIAL_8N1=0,
    SERIAL_7E1=1,
    SERIAL_7O1=2,
    SERIAL_7S1=3
}serial_format;
const char * serial_port[]={
    "/dev/ttyS0",
    "/dev/ttyS1",
    "/dev/ttyS2",
    "/dev/ttyS3",
    "/dev/ttyS4"
};
int serial_open(int port)
{
    int fd = open(serial_port[port], O_RDWR|O_NONBLOCK);        
    if (-1 == fd)   
    {           
        perror("Can't Open Serial Port");
        exit (-1);    
    }   
    else 
    {
         fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    }
    return fd;
}

 
void serial_format_set(int fd,serial_format format)
{
    int status=0;
    struct termios options; 
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) 
    { 
        perror("serial fomat abnormal");     
        exit (-1);
    }
    options.c_cflag &= ~CSIZE; 
    switch (format)
    {   
        case SERIAL_8N1:
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS8;
            options.c_iflag &= ~(INPCK | ISTRIP);
            break;  
        case SERIAL_7E1:   
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag &= ~PARODD;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS7;
            options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

            break;
        case SERIAL_7O1:
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag |= PARODD;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS7;
            options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

            break;
        case SERIAL_7S1:
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS8;
            options.c_iflag &= ~INPCK;
            options.c_iflag|=ISTRIP;
            break;
        default:    
             perror("serial format abnormal");
             exit (-1);
    } 
    tcflush(fd,TCIOFLUSH); 
    status=tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    if  (status != 0) 
    {        
        perror("tcsetattr format abnormal");  
        exit(-1);     
    }    
}
void serial_speed_set(int fd,int baudrate)
{
    int   status; 
    struct termios options;
    
    /*
     * Get the current options for the port
     */
    
    tcgetattr(fd, &options);
    
    /*
     * Set the baud rates to 19200
     */
    
    cfsetispeed(&options, baudrate);
    cfsetospeed(&options, baudrate);
    
    /*
     * Enable the receiver and set local mode
     */
    
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    
    /*
     * Set the new options for the port
     */
    tcflush(fd,TCIOFLUSH); 
    status=tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    if  (status != 0) 
    {        
        perror("tcsetattr speed abnormal");  
        exit(-1);     
    }    

}



void serial_etc_config(int fd)
{
    int status=0;
    struct termios options; 
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) 
    { 
        perror("serial etc abnormal");     
        exit (-1);
    }
    
    //no hardware flow control
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    //no soft control
    options.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY);
    //raw set_input
    options.c_lflag &=~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);


 

    //no output process , raw set_input
     options.c_oflag &=~OPOST;

   


    //min character
    options.c_cc[VMIN]  = 1;
    //time to wait for data
    options.c_cc[VTIME] = 15;

    tcflush(fd,TCIOFLUSH); 
    status=tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    if  (status != 0) 
    {        
        perror("tcsetattr etc abnormal");  
        exit(-1);     
    }    

}

void serial_config(int fd,int baudrate,serial_format format)
{
    serial_speed_set(fd,baudrate);
    serial_format_set(fd,format);
    serial_etc_config(fd);
}



int main(int argc, char **argv)
{

    fd_set  set_input;
    int fd;
    char buff[50]={'\0',};
    struct  timeval timeout;
    int ret_select=0;
    int bytes=0;
    
    int write_num=0;
    int read_num=0;
    int wait=0;

    fd = serial_open(0);
    serial_config(fd,B9600,SERIAL_8N1);
    
 
  
    FD_ZERO(&set_input);
    FD_SET(fd,&set_input);

     

    int loop_test=5; 
    while (loop_test) 
    {   
        printf("Loop %d\n",loop_test);
        loop_test--;
        
         //tcflush(fd,TCIOFLUSH);

        
        if(loop_test%2)
        {
            write_num=write(fd,"hello \nlinux world !\n",strlen("hello \nlinux world !\n"));
        }
        else
        {
            write_num=write(fd,"hello \nserial port !\n",strlen("hello \nserial port !\n"));
        }
 
        printf("now %d bytes has been written to the serial port\n",write_num);
       
        timeout.tv_sec =1;
        timeout.tv_usec =0;
        ret_select= select(fd+1,&set_input, NULL,NULL,&timeout);
        /* See if there was an error */
        if (ret_select<0)
          perror("select failed");
        else if (ret_select == 0)
          printf("timeout\n");
        else
        {
            
              
              
              /* We have set_input */
             if (FD_ISSET(fd,&set_input))
              {
                   
                  bytes=0;
                  wait=0;
                  do
                  {
                     
                      ioctl(fd, FIONREAD, &bytes);

                  }
                  while( wait++,bytes!=write_num);
                  printf("now %d bytes is availble to read\n",bytes);
                  printf("delay %d times for read\n",wait);
                  read_num = read(fd, buff, bytes);
                  printf("now %d bytes has been read from serial\n",read_num);
                  buff[bytes] = '\0';          
                  printf( "%s", buff);  
              }    
        }
        printf("************\n");
    }

    close(fd);  
    exit (0);
} 

实际测试截图，截取自linux版slickedit的output窗口

串口接法图【使用跳线帽】

原创 LINUX串口简明解析★★★★★★不错的一篇文章，分析比较全面

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