原创 串口相关的一点

这一段很短. 它只能被拿来当成写程序时的提示, 故范例程序也很简短. 但这个范例不只能用在序列埠上, 还可以用在被当成文档来使用的装置上.

select 呼叫及伴随它所引发的巨集共用 fd_set. fd_set 则是一个位元阵列, 而其中每一个位元代表一个有效的文档叙述结构. select 呼叫接受一个有效的文档叙述结构并传回 fd_set 位元阵列, 而该位元阵列中若有某一个位元为 1, 就表示相对映的文档叙述结构的文档发生了输入, 输出或有例外事件. 而这些巨集提供了所有处理 fd_set 的功能. 亦可参考手册 select(2).

#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

main()
{
   int    fd1, fd2;  /* 输入源 1 及 2 */
   fd_set readfs;    /* 文档叙述结构设定 */
   int    maxfd;     /* 最大可用的文档叙述结构 */
   int    loop=1;    /* 回圈在 TRUE 时成立 */ 

   /* open_input_source 开启一个装置, 正确的设定好序列埠,
      并回传回此文档叙述结构体 */
   fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1");   /* COM2 */
   if (fd1<0) exit(0);
   fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2");   /* COM3 */
   if (fd2<0) exit(0);
   maxfd = MAX (fd1, fd2)+1;  /* 测试最大位元输入 (fd) */

   /* 输入回圈 */
   while (loop) {
     FD_SET(fd1, &readfs);  /* 测试输入源 1 */
     FD_SET(fd2, &readfs);  /* 测试输入源 2 */
     /* block until input becomes available */
     select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, NULL);
     if (FD_ISSET(fd1))         /* 如果输入源 1 有信号 */
       handle_input_from_source1();
     if (FD_ISSET(fd2))         /* 如果输入源 2 有信号 */
       handle_input_from_source2();
   }

}   

这个范例程序在等待输入信号出现前, 不能确定它会停顿下来. 如果你需要在输入时加入逾时功能, 只需把 select 呼叫换成:

int res;
struct timeval Timeout;

/* 设定输入回圈的逾时值 */
Timeout.tv_usec = 0;  /* 毫秒 */
Timeout.tv_sec  = 1;  /* 秒 */
res = select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, &Timeout);
if (res==0)
/* 文档叙述结构数在 input = 0 时, 会发生输入逾时. */ 

这个程序会在 1 秒钟后逾时. 如果超过时间, select 会传回 0, 但是应该留意 Timeout 的时间递减是由 select 所等待输入信号的时间为基准. 如果逾时的值是 0, select 会马上结束返回.

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 设置termios的标志位
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这里是对你在使用你自己打开的串行设备时设置termios标志的一些提示(即与你使
用已存在的控制tty相反)

3.6.2.1 c_iflag
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你也许希望将*所有*‘c_iflag’的标志位设成0，除非你希望使用软件流控制(ick)，
在这种情况下你设置‘IXON’和‘IXOFF’。(译者注：有三个标志控制流控制：
IXON，IXOFF ，和IXANY，如果IXON被设置，那么tty输入队列的软件流控制
被设置。当程序无法跟上输入队列的速度，tty传输一个STOP字符，而当输入队
列差不多空时发送START字符。如果IXON被设置，那么tty输出队列的软件流控
制被设置。当tty所连接的设备跟不上输出速度，tty将阻塞程序对tty的写操作。如果
IXANY被设置，那么一旦tty从设备收到任何字符，被暂定的输出将继续 - 译自SCO
Unix 网上文档http://uw7doc.sco.com/SDK_sysprog/CTOC-TermDevCntl.html，“TTY flow
control”章节，第五，六段)

3.6.2.2 c_oflag
...............

大部分‘c_oflag’的标志位是为了能使对于慢终端的输出可以正常工作所做的这
样或那样的黑客行为，由此，一些较新的系统认为几乎所有这些标志位已经过
时从而摈弃了它们(特别是所有血淋淋(gory)的输出排列对齐(output-padding)选项)。
如同‘c_iflag’，将它设置成全0对于大部分应用程序来说是合理的。

3.6.2.3 c_cflag
...............

当设置字符的大小时，记住首先使用‘CSIZE’屏蔽，比如设置8位字符，需要：

         attr.c_cflag &= ~CSIZE;
         attr.c_cflag |= CS8;

在‘c_cflag’里的其它你有可能需要设置为*真*的标志包括‘CREAD’和
‘HUPCL’。

如果你需要产生偶校验，那么设置‘PARENB’并清除‘PARODD’；如果你
需要产生奇校验，那么同时设置‘PARENB’和‘PARODD’。如果你根本不
想设置校验，那么确认清除‘PARENB’。

清除‘CSTOPB’ ，除非你真需要产生两个停止位。

设置硬件流控制的标志可能也能在‘c_cflag’中找到，但它们不是被标准化的(
这是一个遗憾)

3.6.2.4 c_lflag
...............

大部分应用程序可能需要关闭‘ICANON’(标准状态，即基于行的，并进行输
入处理)，‘ECHO’和‘ISIG’。

‘IEXTEN’是个更复杂的问题。如果你不把它关闭，具体实现允许你作一些非
标准的事情(比如在‘c_cc’中定义增加的控制字符)从而可能导致不可预料的接
果，但是在一些系统上，你可能需要保持‘IEXTEN’标志为真以得到一些有用
的特征，比如硬件流控制。

3.6.2.5 c_cc
............

这是一个包括输入中带有特殊含义字符的数组。这些字符被命名为‘VINTR’，
‘VSTOP’等等；这些名字是这个数组的索引。

(这些字符中的两个其实根本不是字符，而是当‘ICANON’被关闭时对于
‘read()’函数行为的控制；它们是‘VMIN’和‘VTIME’。)

这些索引名字经常被提及的方式会让人以为它们是实在的变量，比如“设置
VMIN为1” 其实意味着“设置c_cc[VMIN]为1”。这种简写是有用的并且只是
偶尔引起误会。

‘c_cc’的很多变量位置只有当其它标志被设定时才会用到。

只有‘ICANON’被设置，才用到以下变量：
     ‘VEOF’，‘VEOL’，‘VERASE’，‘VKILL’(如果定义了而且
     ‘IEXTEN’被设定，那么‘VEOL2’，‘VSTATUS’和‘VWERASE’
        也用到)

只有‘ISIG’被设置，才用到以下变量：
     ‘VINTR’，‘VQUIT’，‘VSUSP’(如果定义了而且‘IEXTEN’被设定，
       那么‘VDSUSP’也用到)

只有‘IXON’或‘IXOFF’被设置，才用到以下变量：
     ‘VSTOP’，‘VSTART’

只有‘ICANON’被取消，才用到以下变量：
     ‘VMIN’，‘VTIME’

不同系统实现会定义增加的‘c_cc’变量。谨慎的做法是在设定你希望使用的值
以前，使用‘_POSIX_VDISABLE’初始化这些变量(常量‘NCCS’提供这个数
组的大小)

‘VMIN’和‘VTIME’(根据不同的实现方法，它们有可能和‘VEOF’和‘VEOL’
分享相同两个变量)具有以下含义。‘VTIME’的值(如果不为0)总是被解释为以十
分之一秒为单位的计时器)(译者注：VTIME变量是一个字节长，所以1表示0.1秒，
最大为255，表示25.5秒)

`c_cc[VMIN] > 0, c_cc[VTIME] > 0'
     只要输入已经有VMIN字节长，或者输入至少有一个字符而在读取最后一个字
     符之前VTIME已经过期，或者被信号中断，‘read()’将返回。

`c_cc[VMIN] > 0, c_cc[VTIME] == 0'
     只要输入已经有VMIN字节长，或者被信号中断，‘read()’将返回。否则，将
     无限等待下去。

`c_cc[VMIN] == 0, c_cc[VTIME] > 0'
     只要有输入‘read()’就返回；如果VTIME过期却没有数据，它会返回没有读
     到字符。(这和调制解调器挂断时的文件结束标志有一点冲突；使用1作为VMIN，
     调用‘alarm()’或‘select()’函数并给定超时参数可以避免这个问题。)

`c_cc[VMIN] == 0, c_cc[VTIME] == 0'
      ‘read()’总是立刻返回；如果没有数据则返回没有读到字符。(与上面的问题
        相同)

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