这节介绍一下如何生成u-boot image文件,在SDK软件中点击Xilinx Tools→Create Boot Image工具即可生成,但是生成image文件需要首先集齐3个文件:u-boot.elf、system.bit和fsbl.elf。以下分别介绍一下3个文件的生成过程:
u-boot.elf的生成在《u-boot编译》中有所介绍,笔者使用虚拟机搭建了ubuntu环境,首先建立交叉编译环境,然后通过git克隆xilinx的u-boot资源,执行以下代码:
cd u-boot-xlnx #转换到u-boot目录
make zynq_zed_config #配置zed板
make #执行编译
在当前目录下生成了u-boot文件,如图1所示,添加elf后缀,u-boot.elf文件则生成完成。
图1
system.bit是PL部分的BIT文件,首先在ISE软件中新建工程,加入zynq系统,在EDK中配置ARM核及其外设,返回ISE生成TOP HDL Source,点击generate Programming File即可生成Bit文件,如图2所示,然后点击Export Hardware Design To SDK with Bitstream进入下一步。
图2
fsbl.elf文件需要在SDK软件中生成,首先新建工程,选择Xilinx C Project,然后选择Zynq FSBL,编译工程即可生成zynq_fsbl_0.elf文件,过程如图3、4、5所示。
图3
图4
图5
Image生成
集齐u-boot.elf、system.bit和fsbl.elf就可以生成Image文件了,在SDK软件中点击Xilinx Tools→Create Boot Image,如图6所示,然后选择3个文件,点击Create Image,生成文件如图8所示,其中u-boot.bin文件就是需要的u-boot image文件,将其重命名为BOOT.BIN后拷贝到SD卡中。
图6
图7
图8
zynq芯片上电初始化,进入u-boot,会自动加载devicetree、zImage和RootFS,然后启动Linux。
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