原创 C的精确延时

C的精确延时
pcbomb 发表于 2007-2-4 12:18:00  阅读全文(240) | 回复(0) | 引用通告(0) | 编辑

C的精确延时  
 来源： 高奇论坛 

  上一篇讲的是for循环，for循环主要用在已知循环次数的情形下；这次来讲while循环，while循环主要用来延时用。先来一个精确延时的例子：

       void delay1(unsigned char d)

       {

              unsigned char z;

              z = d;

              while(--z){;}

       }

它编译后的汇编代码为：

       clrf  3       ;select bank 0

       movwf       ?a_delay1

       movf       ?a_delay1,w

       movwf       ?a_delay1+1

l10

       decfsz       ?a_delay1+1

       goto l10

       return

可以看出：

l10

       decfsz       ?a_delay1+1

       goto l10

这两句完全就是汇编中用的延时子程序的写法。代码很简洁，也容易理解，它的总延时时间为3d+7步指令，如果用的是4M的晶振，则每步为1us，它的延时这样计算：4+3*(d-1)+1+2=3d+4，goto、return指令算两步，那个1是最后一次的decfsz       ?a_delay1+1指令，当然再加上调用函数的3个，调用时参数通过W直接传入（函数参数的传递另外再讲），一般如下：

movlw 0x12

call

call要算两步，调用共为3步，故一共为3d+7步，当然也许还有page设置之类1或2个，这个没算在内。

这个延时必须用局部变量Z，如不用则有：

       void delay1(unsigned char d)

       {

              while(--d){;}

       }

它编译后的代码为：

       clrf  3       ;select bank 0

       movwf       ?a_delay1

       line  26

l10

       bcf  3,5

       bcf  3,6

       decfsz       ?a_delay1

       goto l10

       return

它在循环体中加入了bank设定的两句，这不简洁，而且延时时间就不对了。若将“--z”改成“z--”，则代码为：

       clrf  3       ;select bank 0

       movwf       ?a_delay1

       movwf       ?a_delay1+1

l10

       decf       ?a_delay1+1

       incfsz       ?a_delay1+1,w

       goto l10

       return

循环体内多了一个incfsz的语句，这不简洁，故不用“z--”，而用“--z”。

本循环是us级延时最简洁，最准确的，推荐使用。它的最长延时时间为3*255+7=772步，在4M晶振下为772us。

如果要用到ms级的延时，可以用到CYPOK提到的一个函数：

       void delay1(unsigned int d)

       {

              while(--d){;}

       }

编译后的代码为：

l10

       movlw    -1

       clrf  3       ;select bank 0

       addwf       ?_delay1

       btfss       3,0

       decf       ?_delay1+1

       movf       ?_delay1+1,w

       iorwf       ?_delay1,w

       btfsc       3,2

       return

       goto l10

上面只显示循环体的代码，将goto算两步，则一次循环刚好为10个指令，若d为1000，则此函数在4M 晶体下产生10ms的延时。再加上函数调用的call 指令、页面设定、传递参数的6（或7）个指令，则为10006us。如果把d改成2000，则是20006us，以此类推。ms级的延时不需要那么精确，一般用这个就足够了。

另CYPOK提到一个用两个循环嵌套的us、ms级通用的延时函数，很经典!它的代码一点都不用改，也不要改，否则会影响到延时长度。但我要说的是：可能由于编译器的不同或版本的不同，导致生成的汇编代码不同，我计算的延时时间与他说的并不一致。有一点有必要强调：就是计算具体的延时时间，得每人自己看汇编，要不想看的话，就用嵌入式汇编，这里就此打住。