原创 [ti博客大赛]当年纯手工打造的---基于MSP430姿态调整仪

当年纯手工打造的---基于MSP430姿态调整仪。。。。采用三轴加速度传感器。。。

感兴趣的朋友可以到我博客探讨。。。。

http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3007341.HTM

系统构成

MSP430主CPU通过12位ADC完成对ADXL330加速度传感器三轴数据的采用，经过数据转换，通过模糊控制算法对驱动桥输出PWM控制信号，快速响应调整仪的当前姿态，始终保持水平姿态。同时通过对遥控器的加码，接收来自用户的遥控命令，做出相应的姿态调整。同时读取实时时钟数据，通过RS232将当前姿态信息与时间信息传送给上位机软件进行实时在线监控。

一 硬件构造

1 主CPU系统原理图

采用MSP430F1612芯片，利用用12位ADC对传感器信号进行取样转换。

2  实时时钟芯片采用S3530

3 RS232 采用MAX232

4 红外接收头采用电视遥控专用一体化接收头1838。可靠控制距离10米。

5 主板PCB图及实物图。

6 传感器原理图及PCB, 实物图

7 电机驱动采用LM298加光耦隔离输出。

8         执行机构两个加有减速齿轮的直流电机共同构成X, Y轴

9         遥控器普通市面销售的电视用遥控器

二  软件的编写

1         主函数完成对时钟，看门狗，中断，串口，电机，ADC的初始化后，进入主循环，不断的进行位置调整，达到用户设定的姿态，同时不断解码遥控器是否有遥控命令发出。

2         利用中断来接收解码红外输入

3         ADC 完成对ADC的初始化，及3轴数据的采样转换工作

4         电机驱动部分，完成对LM298的输出控制

5         位置调整部分，完成对姿态的实时调整

字数超了，只好把函数删掉了，详细内容，请查看附件。。。。。