原创 LPC ARM7中断嵌套问题

 2008-8-14 15:22  6104 3 3 分类: MCU/ 嵌入式

作者: HKjinzhao

LPC ARM7中断嵌套问题

ARM的中断管理体系和51系列微控制器的中断管理体系不太一样。熟悉51体系结构的用户需要特别
      注意这一点。ARM的中断不会自动嵌套，实现ARM微控制器的中断嵌套比较烦琐，我们不提倡中断
         嵌套。但不排除需要嵌套的应用，因而在启动代码中，有对中断嵌套的处理。模板中的文件IRQ.S
         用于处理中断嵌套，是以下中断处理方法的依据。用户要根据自己的应用更改此文件，只需要在文
         件末尾添加中断处理程序的句柄即可。
         中断嵌套的原则：低优先级的中断嵌套高优先级的中断。
         可嵌套中断服务程序编写方法：
            1、保存当前中断使能寄存器VICIntEnable的值；
            2、禁止当前中断和低优先级中断；
            3、清除中断逻辑，使VIC能够响应更高优先级的中断；
            4、中断处理服务程序；
            5、恢复保存的中断使能寄存器的值。
         声明需要嵌套的中断服务程序时，不能使用"__irq"关键字，而需要通过句柄的方式进行。
         请注意IRQ.S中宏$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function的用法。

例子如下：

/********************************************************************************************
* 文件名：VIC_Nesting.c
* 功能：本实验演示中断嵌套现象。程序开启了两个中断：定时器0和外部中断0。定时器0使LED8～LED1
*          闪烁，而外部中断0取反蜂鸣器控制口。分配定时器0中断优先级高于外部中断0的优先级。设置
*          KEY1连接外部中断0。按住KEY1键后全速运行程序，看LED8～LED1能否闪烁，若闪烁，则说明中
*          断嵌套成功。需要在文件IRQ.S末尾添加句柄：
*          Timer0_Handler HANDLER IRQ_Timer0
*          Eint0_Handler  HANDLER IRQ_Eint0
* 说明：用跳线帽短接KEY1，BEEP，74HC595_2相关跳线。
*
*在产生IRQ中断，进入服务程序之前，IRQ中断将自动禁止，而Fiq中断依然使能，故在IRQ中断下依然要响应Fiq中断。
*
*********************************************************************************************/
#include "config.h"
#define    BEEPCON       ((uint32)0x01<<7)  // P0.7引脚控制蜂鸣器，低电平蜂鸣
#define    BEEP_ON()    IO0CLR=BEEPCON    // P0.7引脚输出低电平，蜂鸣器蜂鸣
#define    BEEP_OFF()    IO0SET=BEEPCON    // P0.7引脚输出高电平，蜂鸣器不蜂鸣
#define    SPI_CS       ((uint32)0x01<<20) // P1.20引脚模拟SPI的片选信号
#define    SPI_DATA    ((uint32)0x01<<22) // P0.22引脚模拟SPI的数据信号
#define    SPI_CLK       ((uint32)0x01<<25) // P1.25引脚模拟SPI的时钟信号
#define    H_SPI_CS()    IO1SET=SPI_CS    // SPI的片选信号置高
#define    L_SPI_CS()    IO1CLR=SPI_CS    // SPI的片选信号置低
#define    H_SPI_DATA() IO0SET=SPI_DATA // SPI的数据信号置高
#define    L_SPI_DATA() IO0CLR=SPI_DATA // SPI的数据信号置低
#define    H_SPI_CLK() IO1SET=SPI_CLK    // SPI的时钟信号置高
#define    L_SPI_CLK() IO1CLR=SPI_CLK    // SPI的时钟信号置低
void Timer0_Handler(void);
void Eint0_Handler(void);
uint8 data;
/********************************************************************************************
* 函数名称：SendDataTo74HC595()
* 功能：向74HC595发送一字节数据
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
* 注意：发送数据时，高位先发送
*********************************************************************************************/
void SendDataTo74HC595(uint8 data)
{
  uint8 i;

  L_SPI_CS();                               // SPI_CS=0
  for(i=0;i<8;i++)                            // 发送8位数据（1个字节）
   {
   L_SPI_CLK();                         // SPI_CLK=0
   /* 设置SPI_DATA输出值 */
   if((data & 0x80)!=0)
      H_SPI_DATA();                      // SPI_DATA=1
   else
      L_SPI_DATA();                      // SPI_DATA=0
   data<<=1;                            // 将要发送的1字节数据左移一位
   H_SPI_CLK();                         // SPI_CLK=1
   }
  H_SPI_CS();                               // SPI_CS=1
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：IRQ_Timer0()
* 功能：Timer0中断服务函数，LED8～LED1闪烁
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void IRQ_Timer0(void)
{
  uint32 bak;

  bak=VICIntEnable;                         // 备份当前VICIntEnable的值
  VICIntEnClr=(1<<4)|(1<<14);                // 禁止当前优先级中断及低优先级中断
  VICVectAddr=0x00;                         // 清除中断逻辑，以便VIC可以响应更高优先级IRQ中断

  /* LED8～LED1闪烁 */
  if(data==0x00)
data="0xff";
  else
data="0x00";
  SendDataTo74HC595(data);
  T0IR=0x01;                                  // 清除Timer0中断标志

  VICIntEnable=bak;
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：IRQ_Eint0()
* 功能：外部中断0中断服务函数，取反蜂鸣器控制口，允许中断嵌套
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void IRQ_Eint0(void)
{
  uint32 bak;

  bak=VICIntEnable;                         // 备份当前VICIntEnable的值
  VICIntEnClr=1<<14;                         // 禁止当前中断
  VICVectAddr=0x00;                         // 清除中断逻辑，以便VIC可以响应更高优先级IRQ中断

  IRQEnable();                               // 使能IRQ中断

  /* 取反蜂鸣器控制口 */
  if((IO0PIN & BEEPCON)==0)
BEEP_OFF();
  else
BEEP_ON();

  /* 等待外部中断信号恢复为高电平，清除EINT0中断标志*/
  while((EXTINT & 0x01)!=0)
   {
      EXTINT=0x01;
   }

  VICIntEnable=bak;
}

/********************************************************************************************
* 函数名称：main()
* 功能：初始化定时器0，设置定时器0中断和外部中断0
*********************************************************************************************/
int main(void)
{
  PINSEL0&=~((uint32)0x03<<14);             // 将P0.7引脚选择为GPIO功能
  IO0DIR|=BEEPCON;                            // 设置P0.7为输出
  BEEP_OFF();                               // 蜂鸣器禁止蜂鸣

  PINSEL1&=~((uint32)0x03<<0);                // 将P0.16引脚选择为EINT0功能
  PINSEL1|=0x00000001;

  PINSEL1&=~((uint32)0x03<<12);             // 设置P0.22引脚为GPIO
  PINSEL2&=~((uint32)0x01<<3);                // 设置P1.20和P1.25引脚为GPIO
  IO0DIR|=SPI_DATA;                         // 设置P0.22，P1.20，P1.25引脚为输出
  IO1DIR|=(SPI_CS | SPI_CLK);

  /* Timer0初始化*/
  T0TC=0;                                     // 定时器设置为0
  T0PR=0;                                     // 时钟不分频
  T0MCR=0x03;                               // 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志
  T0MR0=Fpclk/10;                            // 0,1秒定时
  T0TCR=0x01;                               // 启动定时器

  IRQEnable();                               // 使能IRQ中断

  data=0x00;

  /* 初始化Timer0、Eint0中断（使用向量IRQ）*/
  VICIntSelect=0x00000000;                   // 设置所有中断分配为IRQ中断
  VICVectCntl0=0x20 | 4;                      // 分配Timer0中断到向量中断0
  VICVectAddr0=(uint32)Timer0_Handler;       // 设置中断服务程序地址
  VICVectCntl1=0x20 | 14;                   // 分配EINT0中断到向量中断1
  VICVectAddr1=(uint32)Eint0_Handler;       // 设置中断服务程序地址
  T0IR=0x01;                                  // 清除Timer0中断标志
  EXTINT=0x01;                               // 清除EINT0中断标志

  VICIntEnable=(1<<4)|(1<<14);                // 使能Timer0、EINT0中断

  while(1);                                  // 等待中断
  return 0;
}