原创 ucos学习一：主函数main的认识

c程序都有一个main（）函数，对于ucos的例子一的main函数对照书本进行了汉化注释和说明。

void main (void)

{

PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);

 /* 清屏，前景色为白色，背景色为黑色*/   

    OSInit();       /*初始化 uC/OS-II，建立空闲任务和计算CPU利用率的任务 */

    PC_DOSSaveReturn();          /* 保存当前的 DOS环境  */

    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);       /* 执行 uC/OS-II's 中的任务切换处理函数，这里实用0x80的向量*/

    RandomSem   = OSSemCreate(1);     /* 建立随机数信号量，通知uc/os在某一时刻只有一个任务可以调用随机数产生函数*/                

    TaskFPUFlag = _8087;

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);

  /*建立任务，第一参数为指向任务运行代码的指针，第二参数为指向任务初始化数据的指针，第三参数为任务的堆栈栈顶，第四参数为指定任务的优先级，0为最高*/

    OSStart();   /*开启多任务，判断所有建立的任务中哪个的优先级最高，并开始运行这个任务*/                      

}