原创 STM32 定时器与 PWM 快速使用入门

STM32  定时器与 PWM 快速使用入门

要求：在 万利的开发板 EK-STM32F 上产生 周期为1秒，占空比分别为 50％ 10％的 PWM
       并且点亮 板上的 LD1,LD2 灯闪烁。
      
       做法很简单。
      
        STM32的PWM是由 定时器来产生的。
      
        可以看出 。定时器3的通道1至4在GPIO端口的映像。如果是完全映射。
        各通道的连接引脚如下：
        CH1=PC6,  CH2=PC7,  CH3=PC8,  CH4=PC9
       
        这样，刚好与板上的LD1,LD2灯符合，因为LD1连接到PC7,LD2连接到PC6引脚。
       
        关于PWM一些知识.
       
        STM32的TIMx 是 TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx  寄存器确定占空比的信号。
       
        使用定时器3。而TIM2、3、4的时钟源是 APB1 即是 PCLK1  ( APB1 对应 PCLK1 )
 PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000 HZ)
        但是注意： 倍频器会自动倍2， 即是 【72MHZ】！
       
        代码如下：
       
void
STM32_PWM_GPIO_Configuration(void)
{ 
        // 11：完全映像
         STM32_Afio_Regs->mapr.bit.TIM3_REMAP=3;
        
        // LD1 =P7 LD2=PC6
         /*GPIOA Configuration: ( PC6 PC7 ) TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF6=Output_Af_push_pull;   // PC.06 复用功能推挽输出模式
 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz;    // PC.06 输出模式，最大速度50MHz

 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF7=Output_Af_push_pull;   // PC.07 复用功能推挽输出模式
 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz;    // PC.07 输出模式，最大速度50MHz
 
}//end sub
 
       
       
void
STM32_TIM3_Configuration(void)
{       
       //  TIM_DeInit( TIM3);//复位TIM3定时器   
   STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all |=  RCC_TIM3RST;
   STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all &= ~RCC_TIM3RST;
        //时钟使能
        STM32_Rcc_Regs->apb1enr.all |=RCC_TIM3EN;  
        
   /* TIM3 base configuration */
   //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
   //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;
   //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
   //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   //TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

 STM32_Tim3_Regs->arr.all=9999;  //   定时周期，PWM频率！ 10毫秒*100=1秒
 STM32_Tim3_Regs->psc.all=720; //  7200分频        72MHZ/72,00  72,000,000/72,00=10,000
 STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CKD=0; //  时钟分频因子
 STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.DIR=0; //  0：计数器向上计数       
 
   /* Clear TIM3 update pending flag[清除TIM3溢出中断标志] */
   //TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
 STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0; //更新中断标记 由软件清0 ,例如当上溢或下溢时,软件对CNT重新初始化
       

      /* PWM1 Mode configuration: Channel1  Channel2 */
        //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        //TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
        //TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        //TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
       
        // timer3 的  通道1 是 PC6 引脚, AFIO完全映射
 STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC1P=0; // 输入/捕获1输出极性  0：OC1高电平有效   1：OC1低电平有效
 STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC1E=1; // 输入/捕获1输出使能  1： 开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚。
       
 STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC2P=0; // 输入/捕获2输出极性  0：OC1高电平有效   1：OC1低电平有效
 STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC2E=1; // 输入/捕获2输出使能  1： 开启－ OC2信号输出到对应的输出引脚。
       
        STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.CC1S=0;//00：输出比较1 通道1 被配置为输出
        STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.CC2S=0;//00：输出比较2 通道2 被配置为输出
       
        STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC1M=6;//0110：PWM模式1
        STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC2M=6;//0110：PWM模式1
       
       
        STM32_Tim3_Regs->ccr1.all=5000;// 占空比 50％
        STM32_Tim3_Regs->ccr2.all=1000;// 10％
       
       // TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
        STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC1PE=1; //OC1PE：输出比较1预装载使能1：开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能      
        STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC2PE=1; //OC1PE：输出比较2预装载使能1：开启TIMx_CCR2寄存器的预装载功能   

       
        //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
        STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.ARPE=1;  // 7 自动重装载预装载允许位 0：TIM1_ARR寄存器没有缓冲
       
        // TIM3 enable counter
        //TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
   STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CEN=1;// 开启计数器
       
        STM32_Tim3_Regs->egr.bit.UG=1; //触发一次事件中断。
        STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0;
       
   
}//end sub