原创 uCOS-II 在AVR Mega16的移植

        uCOS-II在AVR Mega16的移植主要由uCOS-II官方的Mega128移植包移修改过来，编译环境为ICChttps://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2008/12/7/84dd24b9-e4f5-41b1-baaa-c2dbef299ec2.rar。

uCOS-II移植在Mega16上其实实际使用意义并不大，因为uCOS-II 已经把单片机的资源占用了一半多，但是相信大家要是学习AVR单片机，手里都会有个Mega16的学习板，这也可以给大家学习UCOS一个参考。

uCOS-II在AVRF Mega 系列单片机上移植主要修改ICC文件夹的几个文件即可。

主要修改一下地方：

1. OS_TASK_STK_SIZE    256      改为    128

2. 把时钟节拍设置为timer1，节拍频率设置为50Hz

3. 设置时钟节拍中断向量

                 .area   OSTickISR_Vector(abs)
                 .org    9*4
                 JMP     _OSTickISR

本例程试验在Avrway Mega16&Mega8学习开发板，可以直接使用，本实验板可以在EDN商城http://mall.ednchina.com/detail/222.aspx        http://mall.ednchina.com/detail/223.aspx上可以直接购买。

        个人认为学习ucos并不是一定就要去使用，更主要的还是学习作者的编程思想。