原创 AVR中断知识

只要全局中断开放，一旦有中断申请，AVR将响应中断的申请，既打断当前正在执行的任何程序（包括正在执行中断服务程序），进入中断服务程序。
如果有多个中断申请同时存在，MCU响应高优先权的中断（回答你的问题）。

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AVR外部中断的电平触发主要应用于唤醒CPU，其它情况时一般不建议使用电平触发方式。如必须使用电平触发，进入中断后要设法将触发的低电平信号取消，同时电平中断的服务程序中不能再次开放全局中断，否则系统堆栈会很快的爆掉了。

不管是使用51还是AVR，只要采用电平触发方式，那么在进入中断后要设法将触发电平信号取消。如果不取消，51不会爆堆栈（自己不能打断自己），但每次中断退出，又进入了。AVR的中断服务如果是不允许嵌套的，那么同51类似；而在允许嵌套时，会将堆栈压爆。

AVR的低电平触发中断服务应该这样设计，首先该中断服务不允许嵌套，既不能被任何中断打断。其次设法取消该中断的触发低电平（需要硬件的配合了）。服务程序在执行完相应的处理后，应该循环检测触发信号引脚是否恢复成高电平，恢复高电平后再退出本次中断。

实际上我上面提供的例子中也有这样的问题，如果按INT0的键N次后，系统堆栈就会溢出了。

所以我讲AVR的中断处理比51复杂，虽然非常灵活，但需要设计人员有更高的水平。因此建议一般不要采用中断嵌套的结构。一旦必须使用中断嵌套的结构，你必须精心设计你的系统和中断服务程序。否则出现的BUG非常隐蔽，不容易找到。

在一般场合中，我只是提醒大家尽量不要使用AVR的中断嵌套结构，并不做深入的讨论。因为需要具备一定的基础才能讨论这些问题。你是我碰到的第一位问到更深入层次的使用问题的。

其实，AVR中有许多非常有特色的设计，比如它的USART，在硬件设计上比标准51（这里指标准51，因为现在有很多51兼容的，它是否进行了改进我并不能全部了解）的方便使用，而且可靠性也要高多了。你有兴趣的话也可以做深入比较和分析。

转自：http://hi.baidu.com/dapaopao/blog/item/e2f9384e2238a8ced0c86a7a.html