原创马达控制原理及电路

 2008-5-30 23:09  4427 4 4 分类: 模拟

马达控制原理及电路
接下来让我们一起来看一下各马达的形状及其控制的原理
A.   直流马达控制原理图如下
  从图中我们可以看出其信号流程是从计算机的信号输出/输入NextMove 卡发出信号给机器的马达控制卡MultiMove,当马达控制卡接到信号后驱动24v直流马达工作,这是所有马达中控制部分最简单马达
  由直流马达控制的部分一共有以下三部份
1.    轨道上用来传送皮带的马达
2.    用来自动添加锡膏的马达(正常情况下步安装)
3.    用来卷动擦拭纸的马达

B. 步径马达控制原理图如下
  从图中可以看到信号流程是从计算机的信号输出/输入NextMove 卡发出信号给机器的马达控制卡Multimove ,后面5-7马达不经过Multimove卡.直接输信号给马达驱动卡,当马达驱动卡接到信号后驱动24v直流电给马达供电,此时马达开始工作,因为步径马达工作是靠收到的脉冲信号动作,当马达到达HOME(零点)位置时,将会出现一个脉冲信号反馈给NextMove 卡,此时NextMove 卡将会发出反向运动的信号脉冲,时马达反向运动,以达到连续运动的目的,这是所有马达中控制部分较复杂马达.
  由直流马达控制的部分一共有以下七部份
1.前刮刀驱动马达
2.后刮刀驱动马达
3.轨道宽度调整驱动马达
4.    钢板自动进出驱动马达
5.    钢板前X方向补偿值微调驱动马达
6.    钢板后X方向补偿值微调驱动马达
7.    钢板Y方向补偿值微调驱动马达
C.伺服马达控制原理图如下

  从图中可以看到信号流程是从计算机的信号输出/输入NextMove 卡发出信号给机器的伺服马达控制卡 , 44v交流电是由M23交电源控制箱输出由M24直流电源控制箱,经过M24稳压后输出给伺服马达控制卡, 再由计算机中输出/输入NextMove卡上输出的10 v 交流电给伺服马达控制卡,当两者正交平衡后由伺服马达控制卡输出66 v 交流电驱动伺服马达工作 ,同时还可以看到当马达到达HOME(零点)位置时,将会出现一个脉冲信号反馈给NextMove 卡,此时NextMove 卡将会发出反向运动的信号脉冲,时马达反向运动, 但是,有时因为控制部分径行不规则运动时,我们可以通过Encoder编码器对行程位置径行编码,,将编码信号反馈给NextMove 卡,达到随意控制的目的, ,这是所有马达中控制部分最复杂马达.
由直流马达控制的部分一共有以下四部份
1.    相继的X方向的驱动马达
2.    相继的Y方向的驱动马达
3.    上升平台的驱动马达
4.    印刷头运载驱动马达

写原创有奖励！2024面包板原创奖励正在进行中