原创 在uc-osII中进程间数据的传递如何进行心得(转载)

typedef struct {

    void   *OSEventPtr;                /* 指向消息或者消息队列的指针 */

    INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待任务列表      */

    INT16U OSEventCnt;               /* 计数器(当事件是信号量时) */

    INT8U   OSEventType;                   /* 事件类型 */

    INT8U   OSEventGrp;               /* 等待任务所在的组 */

} OS_EVENT;

大家注意：在使用OSSemCreate（）时，前面已经创建了一个空闲链表，而这个表是由每一个事件控制块中的OSEventPtr指针指向下一个事件控制块的，而最后一个事件控制块的OSEventPtr指针指向的是空，就是(OS_EVENT *)0，所以有了上面的前提以后，再理解下面的创建一个事件控制块就非常好理解了。

OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt) ;该函数返回的数据类型为指针，指针指向的数据类型为OS_EVENT（事件的数据类型为结构体）。也就是函数返回一个地址，地址里存的是新创建的结构体类型所占据的内存的首地址。

OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)

{

OS_EVENT *pevent;

pevent       =          OSEventFreeList;

              /*首先创建一个指向OS_EVENT结构体类型的指针pevent*/

            /*(OS_EVENT *)0的意思是把0强制转换为OS_EVENT 结构指针，0指*/

             /*向的内容为空，但是结构依然占有内存*/

   if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) {     //如果不是空           

                                                      /* See if pool of free ECB pool was empty   */
        OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;

             /*修改指针OSEventFreeList指向下一个，因为在创建空链表时 OSEventFreeList->OSEventPtr就是指向的下一个事件控制块，那么让OSEventFreeList转到下一个。OSEventFreeList，把void类型的OSEventPtr强制转*/

    }     

if (pevent != (OS_EVENT *)0) {    /*和上面一样，如果事件控制块不为空*/
            pevent->OSEventType    = OS_EVENT_TYPE_SEM;

/*是哪一种类型：

#define OS_EVENT_TYPE_UNUSED      0
         #define OS_EVENT_TYPE_MBOX           1
         #define OS_EVENT_TYPE_Q                    2
         #define OS_EVENT_TYPE_SEM              3
         #define OS_EVENT_TYPE_MUTEX       4
         #define OS_EVENT_TYPE_FLAG            5

*/
            pevent->OSEventCnt     = cnt;       /*设置计数型信号量的值*/
            pevent->OSEventPtr     = (void *)0;

                              /*没有使用邮箱或者消息队列*/
#if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1
        pevent->OSEventName[0] = '?';   /* 不知道的名称，是什么意思？*/
        pevent->OSEventName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif

OS_EventWaitListInit(pevent);通过调用OSEventWaitListInit()对事件控制块中的等待任务列表进行初始化。该函数初始化一个空的等待任务列表，其中没有任何任务。该函数的调用参数只有一个，就是指向需要初始化的事件控制块的指针pevent

return (pevent); /*返回创建的结构体类型数据*/                                     

}

信号量的种类与用途：

         互斥信号量、二值信号量、计数信号量

         互斥的用于解决互斥问题，据说会引起优先级反转的问题

         二值的用于解决同步问题

          计数的用于解决资源计数问题

         比如说你的电脑上有3台打印机，表示有三个资源，那么设置计数信号量为3，如果有一个任务使用了一台打印机，那么计数信号量就减一操作，表示还有2个打印机可用，此时若有另外一个任务也想使用打印机，同样减一操作，假如说同时有四个任务都想使用打印机，而只有3台，那么此时的计数信号量已经为0，所以，有一个任务肯定是需要处于等待状态的

          对于邮箱，先建立一个邮箱，它也是一个链表，有邮箱的头和尾，发消息好像就是把消息的地址传给邮箱，相当于插入，或者说申请一个消息资源，对其进行写操作，而接收消息也是接收存储于邮箱中的消息的指针，使用完后归还资源

          创建邮箱和创建信号量差不多，不同之处在于事件控制块的类型被设置成OS_EVENT_TYPE_MBOX，以及使用.OSEventPtr域来容纳消息指针，而不是使用.OSEventCnt 域。也就是二者的不同之处在于二者的类型不同：sem 是信息量，使用的的是.OSEventCnt ，用它来表征共享资源的情况，表征有无任务使用共享资源（互斥型信息量）或者是否达到能同时使用该共享资源的任务的最大的数目（计数型信息量），因此我们只用查询.OSEventCnt 变量的具体值就可以判断共享资源的使用情况。 Mbox是消息邮箱，即不同任务传递事件的时候传递的是一个指针，也就是一个地址，这个地址是共享资源的首地址。

OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif   
    OS_EVENT *pevent;

    if (OSIntNesting > 0) {                      /* See if called from ISR ...                         */
        return ((OS_EVENT *)0);                  /* ... can't CREATE from an ISR                       */
    }
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pevent = OSEventFreeList;                    /* Get next free event control block                  */
    if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) {      /* See if pool of free ECB pool was empty             */
        OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    if (pevent != (OS_EVENT *)0) {
        pevent->OSEventType    = OS_EVENT_TYPE_MBOX;
        pevent->OSEventCnt     = 0;
        pevent->OSEventPtr     = msg;            /* Deposit message in event control block             */
#if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1
        pevent->OSEventName[0] = '?';
        pevent->OSEventName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif
        OS_EventWaitListInit(pevent);
    }
    return (pevent);                             /* Return pointer to event control block              */
}