原创 动手制作超声波测距仪

     这个超声波型号为URM37 V3.2的测距传感器是一种智能传感器，所谓智能传感器就是信号采集，数字处理，和信息传送为一体。用户只要通过单片机TTL电平串口，向传感器发出四个字节的信息读取命令，传感器接收命令后，会向单片机发回四个字节的信息，这四个字节里有两个字节就是16位被测距离信息。如果高位字节和低位字节都是0xFF，这意味着测量无效，超出测量范围，否则，高位字节乘以256再加上低位字节就是被测距离，单位是厘米。

实验照片：

通过Labview前面板显示的距离信息与卷尺对比，测量比较精确。URM37V3.2超声波测距模块与单片机是通过TTL模式的串口连接的，只需四根线：VCC、GND、，具体接线图如下：

   其实这个智能传感器除了测距，还有一些附加的实用功能，这样我把它的说明书给大家看，请下载：

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URM37V3.2超声波测距传感器与Arduino控制器的串口连线，可通过4根杜邦线一端插在传感器的引针上，另一端插在层叠在Arduino控制器的传感器扩展板的引针上。如图所示：

注意：当通过USB，下载Arduino程序，传感器的RXD和TXD这两根杜邦线要拔掉，否则无法下载程序。

讲到这里，另外再提一个话题，Arduino用户需特别注意，我曾经出现过类似下载故障：

在使用Arduino的过程中，最令人头痛的估计就是bootloade毁坏，需要重新烧写bootloader了。最常见的一种情况就是，在Arduino IDE环境中下载程序的时候，较长时间没有反应，这时很多人就直接选择断开USB连接线或者电源，然后就会出现无法再上传程序的错误。其实出现这种情况时正确的做法是一直等到Arduino超时返回出错信息，直接断电的做法往往会导致bootloader毁坏。如果bootloader毁坏，唯一的办法就是通过ISP下载线重新烧写bootloader。

这个实验的Arduino程序的任务是：

向传感器发出“读取距离信息”的命令，再马上接收传感器返回的距离信息，并把两个字节的距离信息换算为十进制数据，如果该数据小于等于30厘米，则连接在控制器数字接口的LED灯亮，否则熄灭。然后把两个字节的距离信息上传给上位机的Labview软件，以便Labview前面板实时显示传感器所测距离。

int USValue = 0;//定义存放超声波测量距离
int ledpin =11;  //定义灯作显示，小于30CM，灯亮
boolean flag=true;
byte DMcmd[4] = {0x22, 0x00, 0x00, 0x22}; //距离命令

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //串口波特率设置         
  pinMode(ledpin,OUTPUT); //初始化，把灯熄灭
  digitalWrite(ledpin,HIGH);
  delay(200);
}

void loop( )
{
  flag=true;
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
    Serial.print(DMcmd,BYTE);//发送超声波测距命令
  }
  delay(75); //一个延时
  while(flag)
  {
      if(Serial.available()>0) //查询串口有无数据
      {
        byte header=Serial.read(); //0x22开始接收距离数据
        byte highbyte=Serial.read();//距离数据高8位
        byte lowbyte=Serial.read();//距离数据低8位
        byte sum=Serial.read();//sum校验和
         if(highbyte==255)  //数据无效
          {
            USValue=65525;  //
          }
          else
          {
            USValue = highbyte*256+lowbyte;
            if (USValue <=30)
            {//如果距离小于30厘米小灯亮起
               digitalWrite(ledpin,LOW);
            }//如果距离大于30厘米小灯熄灭
           else
             digitalWrite(ledpin,HIGH);
          }    
         Serial.print(highbyte,BYTE);//向上位机LABVIEW软件
         Serial.print(lowbyte,BYTE);//输出距离
         flag=false;
       }
    }
    delay(100); //
}