原创 arm调试的准备内容，注意事项，以及BOOTLOADER和散列表加装的分析

    arm内核默认的指令执行方式是从0x0执行，但是由于一般工程上代码的容量都非常大，我们都是外部扩展RAM和FLASH，把程序放在外部，那么就需要把程序的存放地址映射到0x0处，以便于pc可以在自己写的代码中跑。好在一般的arm核心都支持把norflash的0x0映射到芯片地址的0x0处（norflash要接在固定的BANK上，才能正常映射），如s3c2410，有的芯片功能更强大，支持把NANDFLASH和RAM也映射到0x0，这就需要查芯片手册确定映射方式，一般都是用OM[0,1]来选择。

   一个产品我们一般都是把代码烧录到外部的FLASH上，而调试的时候我们一般在RAM中调试。这就涉及到上面的映射选择。

   一般一个arm的开发板都配带一个简易的JTAG仿真器（2类wiggler和sdt，信号定义方法不同），我们可以使用现在广泛使用的免费仿真软件HJTAG，这个软件模拟了硬件仿真器，虽然功能一般但是省去买仿真器的钱，造福了很多初学者。十分感谢开发者。现在用的比较多的IDE开发环境是ADS1.2，网上又很多的下载，一般光盘也自带。

    有了上述的仿真工具和开发板，我们可以进行自己代码的实验了。新建一个工程，设置好ads的参数，查ads的手册。编译通过以后，就是仿真了，一般仿真有三种方法：

   1.直接下在flash里仿真，这样的话要把ads的执行入口地址设置成flash的起始地址。

   2.ram里仿真，同样要设置入口对应地址。

   3.直接在ads上设置入口地址为main

   不管什么方式都要先对CPU进行一些初始化操作，包括复位，存储区配置，进制中断，等等。这样的脚本可以自己写，也可以在hjtag的官网下载。

   下面的是s3c2410的配置脚本：

FLASH SECTION:
INTEL
28F128J3
MEMORY SECTION:
16-BIT X 1-CHIP
0x01000000
0x30000000
XTAL SECTION:
NULL
TCK SECTION:
-1
-1
SCRIPT SECTION:
SoftReset+++
Setmem+32-Bit+0x53000000+0x00000000
Setmem+32-Bit+0x4A000008+0xFFFFFFFF
Setmem+32-Bit+0x4A00001C+0x000007FF
Setmem+32-Bit+0x53000000+0x00000000
Setmem+32-Bit+0x48000000+0x22111120
Setmem+32-Bit+0x56000050+0x000055AA
Setmem+32-Bit+0x4C000014+0x00000003
Setmem+32-Bit+0x4C000000+0x00FFFFFF
Setmem+32-Bit+0x4C000004+0x00074012
Setmem+32-Bit+0x4C000008+0x00058042
Setmem+32-Bit+0x48000004+0x00002F50
Setmem+32-Bit+0x48000008+0x00000700
Setmem+32-Bit+0x4800000C+0x00000700
Setmem+32-Bit+0x48000010+0x00000700
Setmem+32-Bit+0x48000014+0x00000700
Setmem+32-Bit+0x48000018+0x0007FFFC
Setmem+32-Bit+0x4800001C+0x00018005
Setmem+32-Bit+0x48000020+0x00018005
Setmem+32-Bit+0x48000024+0x008E0459
Setmem+32-Bit+0x48000028+0x00000032
Setmem+32-Bit+0x4800002C+0x00000030
Setmem+32-Bit+0x48000030+0x00000030
PGMOPTION SECTION:

    可以直接添加到hjtag软件中。也可以用IDE环境的命令行设置，具体指令与IDE相关。

    配置好候就可以用AXD调试了。

   直接用第三中方法虽然简单，但那是由于仿真器直接跳转到C的main代码运行的，只能用来仿真不能成为最终的代码。而我们想要正常使用c的代码就必须先初始化出来c的环境，包括堆栈的设置，数据段的搬运等。这个一般都是用BOOTLOADER完成的。关于BOOTLOADER也是比较复杂的，网上有很详细的分析。大体上完成功能流程：

   1.屏蔽所有中断，禁止看门狗

   2.根据工作频率设置PLL，分出fclk，uclk等等

   3.初始化存储寄存器，这里和那个脚本完成的差不多，这里主要是为了脱离仿真器运行代码设置的。脚本是给仿真器用的。

   4.分配各种工作模式的堆栈

   5.设置缺省中断，设置中断向量表，这个我在另一篇文章里有分析。

   6.将数据段搬运到RAM中，将ZI段清0

   7.跳转到函数main

   期中第六步，对于复杂的程序工程，必须管理RAM,直接搬运并不能达到很好的分配RAm和ROM，所以常常用散列表来配置。即armlink的scatter。

一下是一个ram的脚本：

LOAD 0x30008000   ;load region
{
RAM_EXEC +0   ;PC
{
   startup.o (init, +FIRST)
   * (+RO)
    }

    L0PAGETABLE 0x30200000 UNINIT ;about 2MByte offset SDRAM
    {
        pagetable.o (+ZI)
    }

    STACKS +0x100000 UNINIT ;64KByte under L0 pagetable
    {
        stack.o (+ZI)
    }

RAM +0
{
   * (+RW,+ZI)
}

HEAP +0 UNINIT
{
   heap.o (+ZI)
}

EXCEPTION_EXEC 0 OVERLAY ;exception region
{
   exception.o (+RO)
}

}

LOAD 0x30008000 ； 是load region，整个imgae只有一个load region。0x30000000是ram的起始地址，前面预留了一部分空间。

RAM_EXEC +0   ; RAM_EXEC 描述了执行区的地址，放在第一块位置定义从起始地址开始

startup.o (init, +FIRST)； 放置向量表(即Startup.o(init, +First)，其中Startup.o 为Startup.s 的目标文件
                                        init是定义自己定义的。；+First表示Vector段放在最前面。

* (+RO)；接着放置其它代码(即* (+RO))，* 是通配符，类似WINDOW下搜索用的通配符

后面的：“+0”表示接着上一段，“UNINIT” 表示不初始化。其他的类似。