原创 OMAP35X EVM 平台下 GDK的实现过程

今天，完成了OMAP35X EVM 下，Graphics SDK的实现。由于板子买回来，自带的只有SDK，根本没有涉及到显卡，DSP，ISP（视频处理器）的相关功能。对于这个芯片来说，不用这些功能简直是暴殄天物。

好在TI把GDK（包含SGX显卡的驱动和OPENGL的支持），DVSDK（摄像头，视频处理），以及DSP Link（双核通信）的源代码都开放了。大家可以自己去下载。提供几个网址下载各种资源，过期了可能就没了：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/dvsdk/DVSDK_3_00/3_00_00_42/index_FDS.html

http://code.google.com/p/omapminiboard/downloads/list

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_registered_sw/sdo_sb/targetcontent/

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_registered_sw/sdo_sb/targetcontent/dvsdk/oslinux_dvsdk/v3_00_3530/index.html

下面言归正传，介绍我今天的成果：

一、因为GDK，DVSDK等等每个源码包里面都提供了一个文件系统，所以要是每一个文件系统我们都进行烧录的话，十分的麻烦，不过UBOOT的功能是强大的。我们可以利用UBOOT，修改linux启动参数，让其直接用NFS挂载根文件系统。

1.使用NFS，我们首先要是自己的PC（我的是fedora）有NFS功能。

   1）先关闭防火墙

   2）在网络里设置IP，网关等，使其和下位机匹配

  3）在服务设置->NFS 下设置NFS共享的目录。

        或者直接修改/etc/exports 文件

 4）在服务中，启动nfs。

      注意这里要是有nfslock选项的话，要禁用这个服务，我开始的时候没注意这  

     个，结果怎么都挂不上。

  测试nfs有没有好：自己挂自己

    mount 192.168.1.100：/root/workdir/filesys /mnt

  成功的话，就说明NFS打通了，我这里NFS的设置不是很详细，大家自己参考自己linux的设置方法，大同小异。

2.进入minicom，超级中断，启动板子，进入Uboot 命令行

  注意：这时不能用windows的超级中断，因为你的NFS服务在linux下

 1）将GDK提供的文件系统copy到/root/workdir/filesys 目录下，解压缩

 2）在Uboot中设置环境变量：

 setenv bootargs_nfs    mem="128M" console="ttyS0",115200n8 noinitrd rw root="/dev/nfs" nfsroot="/mnt/nfs",nolock

setenv addip           setenv bootargs \$(bootargs) ip=\$(ipaddr):\$(serverip):\$(gatewayip):\$(netmask):\$(hostname):eth0:on

setenv boot_nfs        run get_kernel\; setenv bootargs \$(bootargs_nfs)\; run addip\; bootm 0x80000000

run boot_nfs

   成功的话，板子就不会跑nand上的文件系统了，而是直接自己PC上的。

3. 接下来就是测试我们的程序了：

   1）cd /etc/init.d

   2）./rc.pvr start     //它会在内核自动插入各种驱动

  3）测试自带的OPENGL的显示3D动画的demo，如下：