原创 步进电机控制

    最近学习了韩国一块制内衣的机器，原理就是步进电机的驱动，今天有空，写点备忘或分享他人，不足之处请谅解！

1：处理器是用的三星的芯片，没有研究。

2：输出两路clk接光耦控制TA8415来控制驱动步进电机的控制模块7026（两对MOS管），电路截图如下(简单写下，没用ad6.0或别的软件),

74hc123是一可重复触发的单稳态触发器，外接一电容和电阻以及用TA8415输出的一组频率触发（实际是mcu给的，具体请参考datasheet）。单稳输出接一三极管进行输出电流抑制，最后给sla7026的referenceA和referenceB。

3：TA8415是一3phase或4phase的步进电机驱动器，它可以被1相，1-2相，2相励磁。具体请参考datasheet。电路简图如下：

TA8415的四路输出都用上了，@1~@4四相输出到7026，然后7026为两相步进电机驱动输出，是否是混合式的还不清楚。

4:SLA7026的输出电流可以达到5A，两相四拍步进电机驱动器，其中比较重要的是R1和R2两个分压电阻和一个5W的PWM电流检测电阻。