原创 CAN总线电平定义

 CAN总线电平定义

    CAN总线采用两种互补的逻辑数值“显性”和“隐性”。“显性”（“Daminant”）数值表示逻辑“0”，而“隐性”（“Recessive”）表示逻辑“1”。当总线上同时出现“显性”位和“隐性”位时，最终呈现在总线上的是“显性”位。CAN_H和CAN_L表示CAN总线收发器与总线的两接口引脚，信号是以两线之间的“差分”电压Vdiff形式出现。

    在“隐性”状态下，VCAN_H和VCAN_L被固定与平均电压电平，Vdiff近似为零，此时VCAN_H和VCAN_L的标称值为2.5V。“显性”位以大于最小阀值的差分电压表示，此时VCAN_H的标称值为3.5V，VCAN_L的标称值为1.5V。如图1所示。在总线空闲状态，发送隐性位。