原创 [博客大赛]功能安全之“大头爸爸、小头儿子的布局”

2015-1-19 13:48 2103 17 21 分类: 汽车电子 文集: 功能安全
正文
 
1、“大头爸爸、小头儿子”布局
        围棋中常说以星小目、迷你中国流布局。
        MCU内部逻辑门数量巨大,往往失效率会较高。当功能安全较高的控制器要求失效率很低,就必须通过冗余设计来降低失效率。
        汽车ECU很流行双MCU方案,即主/辅MCU。
        一般来说,主MCU资源多、管脚多些,为大头爸爸;辅MCU资源少、管脚少些,为小头儿子。
1.jpg
    
2、1oo2结构
        m out of n结构是n中取m个的含义。
        1oo2结构,意即2通道中取1个通道。
        例如:
        在EPS系统(电动助力转向)中,主MCU和辅MCU共计2个通道。
        日常完成电机控制和助力功能的只有主MCU,辅MCU只是作为监管者出现的。
        一旦辅MCU发现主MCU出现问题,辅MCU负责将系统切换进入安全状态。
        受制于资源和管脚偏少的限制,辅MCU无法代替主MCU实现电机控制和助力功能。
        
       2oo2或者1oo3等结构在汽车行业比较少见,在军工、核电等行业会比较常见。
 
3、如何避免共因失效
        1oo2会变化出1oo2D(Detection)结构。简单来说,布局如下:
        1)双LDO冗余供电,防止共因失效
        2)两套互相独立的输入回路冗余
        3)如果输出回路是大功率驱动回路,由于成本的约束,无法做到两套互相独立的回路时,可采用一套输出回路,但是必须增强输出回路的诊断来提高安全性
        4)用独立的外置看门狗来防止主/辅MCU失效
        5)主/辅MCU的冗余检测、问答、互相校验等机制可有效降低失效率
        6)......
 
2.jpg
 
结尾
 
        考试中某学生拿出骰子,摇骰子来填写选择题的答案。
  开始快结束时,他突然又拿出来骰子摇啊摇。
  监考老师忍无可忍问道:“你在干什么?”
  学生答:“我在验算。”
 
        谢谢大家!
 
附录:
前言
        1)文章题目起得吓人,但正文却“食之无味”,仅“管中窥豹/盲人摸象/坐井观天”地推测汽车电子研发工作;
        2)正文按照标号1/2/3/4,以符合研发工程师强迫症的习惯;
        3)行文追求朴素/简洁/凌厉的大实话和心里话,以符合研发工程师“外表朴素/内心艳丽/敏于行/讷于言”的特质;
        4)结尾模仿相声的结尾(称作“攒底”),戛然而止,并鞠躬下台。

文章评论4条评论)

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dongbei06_409353400 2015-5-13 15:15

轻松一下

用户1710126 2015-5-12 09:14

楼主的结尾幽了一默呀。

dongbei06_409353400 2014-11-2 11:43

谢谢支持!

用户593939 2014-11-1 16:48

写的好,学习和参考了

用户585632 2011-1-16 02:40

.非常好,订一下,但是软件部分怎么办?

用户1378728 2009-2-5 22:33

谢谢分享!!!!!!!!!
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