Buttons Example for utulinux 2440 按键测试

注解：borlittle

/*

 *      Buttons Example for utulinux 2440

 *      一个简单的字符驱动程序测试程序

 */

#include <stdio.h>          /*标准输入输出函数头文件*/

#include <stdlib.h>         /*标准库文件定义头文件*/

#include <unistd.h>         /*定义标准杂项的符号常量和类型，申明杂项的函数头文件*/

#include <sys/ioctl.h>      /*特殊控制函数ioctl头文件，在系统目录的sys目录下*/ 

#include <sys/types.h>      /*数据类型头文件*/

#include <sys/stat.h>       /*定义fstat(), lstat(), and stat()函数的返回数据的结构头文件*/

#include <fcntl.h>          /*文件控制操作头文件*/

#include <sys/select.h>     /*查询监视文件描述符操作头文件*/

#include <sys/time.h>       /*时间类型头文件*/

#include <errno.h>          /*时间类型头文件*/

int main(void)              /*主函数*/

{

       int buttons_fd;           /*文件句柄*/

       int key_value;            /*键值*/

       buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);           /*打开驱动文件*/

       if (buttons_fd < 0) {                           /*打开失败*/

              perror("cann't open device /dev/buttons");

              exit(1);

       }

       for (;;) {                                      /*打开成功*/       

              fd_set rds;                                   /*定义文件描述集变量*/

              int ret;

/*

*   FD_CLR(fd, &fdset)

*   Clears the bit for the file descriptor fd in the file descriptor set fdset.

*   FD_ISSET(fd, &fdset)

*   Returns a non-zero value if the bit for the file descriptor fd is set in the file descriptor set pointed to by fdset, and 0 otherwise.

*   FD_SET(fd, &fdset)

*   Sets the bit for the file descriptor fd in the file descriptor set fdset.

*   FD_ZERO(&fdset)

*   Initialises the file descriptor set fdset to have zero bits for all file descriptors.

*   http://www.opengroup.org/onlinepubs/7990989775/xsh/select.html

*   fd_set是一组文件描述符(fd)的集合。由于fd_set类型的长度在不同平台上不同，

*   因此应该用一组标准的宏定义API来处理此类变量：

*   fd_set set;   

*   /*FD_ZERO(&set);       /*将set清零 */   

*   /*FD_SET(fd, &set);    /* 将fd加入set */  

*   /*FD_CLR(fd, &set);    /* 将fd从set中清除 */   

*   /*FD_ISSET(fd, &set);  /* 如果fd在set中则真　*/     

*   /*在过去，一个fd_set通常只能包含少于等于32个文件描述符，因为fd_set其实*/

*   /*只用了一个int的比特矢量来实现，在大多数情况下，检查*/

*   /*fd_set能包括任意值的文件描述符是系统的责任，但确定你*/

*   /*的fd_set到底能放多少有时你应该检查/修改宏FD_SETSIZE的值*/

*   /*这个值是系统相关的，同时检查你的系统中的select() 的man手册*/

*   /*有一些系统对多于1024个文件描述符的支持有问题*/

*   /*http://blog.chinaunix.net/u2/63316/showart_513811.html*/

*/

/*检测是否有输入*/

              FD_ZERO(&rds);                                         /* 将rds清零 */    

              FD_SET(buttons_fd, &rds);                              /* 将buttons_fd加入rds */

/*函数原型：int select(

 int nfds,     //监视的文件描述符加1

 fd_set *readfds,   //select监视的读文件描述符

 fd_set *writefds,  //select监视的写文件描述符

 fd_set *errorfds,  //select监视的错误文件描述符

 struct timeval *timeout   //等待超时时间

 );

 */

              ret = select(buttons_fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL);

              if (ret < 0) {                                               /* 没有读到数据 */

                     perror("select");

                     exit(1);

              }

              if (ret == 0) {                                              /* 超时返回 */   

                     printf("Timeout.\n");

              } else if (FD_ISSET(buttons_fd, &rds))                       /* 数据获取成功 */

                      {

                     int ret = read(buttons_fd, &key_value, sizeof key_value);  /* 读取数据 */ 

                     if (ret != sizeof key_value)                               /* 检查读取到的键值*/

                             {

                            if (errno != EAGAIN)                                     /* 无数据可读，继续等待按键*/

                                   perror("read buttons\n");

                            continue;

                     } else                               

                     {                                                           /* 读取成功，显示键值*/

                            printf("You pressed buttons %d\n", key_value);

                     }

              }

       }

                                                  /*关闭文件*/

       close(buttons_fd);                                    

       return 0;

}