原创 使用看门狗的一点经验

以前做项目时用到看门狗，在使用时遇到一些问题，现在写下来和大家分享：

用到的芯片是LPC2292，内置有看门狗功能。
/****************************************************************************
* 名称：WdtFeed()
* 功能：喂狗
* 说明：
****************************************************************************/
void WdtFeed(void)
{
 WDFEED = 0xAA;
 WDFEED = 0x55;
}
/****************************************************************************
* 名称：WdtInit()
* 功能：启动看门狗
* 说明：
****************************************************************************/
void WdtInit(void)
{
 WDTC = 0x500000;
 WDMOD= 0x03;
}
在程序中的一些关键处进行喂狗，结果发现程序不能正常运行,经过排错发现原来是主程序中的喂狗函数影响。

   WdtInit();           //使能看门狗
   ...
   while(1)                         
   {//1
    WdtFeed();//喂狗
    if( )       
    {
      Test();
    }
    else  if()  
    {
    Sleep(); 
    }
     else  if()  
    {
   Wakeup();
    }
     else  if()  
    {
   SelfTest();
      ...
    }
 
ARM模块程序的基本框架是通过while(1)死循环等待外部中断，中断来临后接收上级模块传送来的数据，并对其进行解码。于是上网尝试查找答案。发现一个帖子对这个问题进行解答。他的答案如下：

"在周立功的<<ARM微控制起基础与实战>>里关于看门狗喂狗寄存器WDFEED有一句话:
向WDFEED寄存器写入0XAA的下一个操作应当是向WDFEED寄存器写入0X55"

意思就是说向WDFEED寄存器写入0XAA和0X55之间的空闲时间里，中断可能突然发生，从而没有完成一次喂狗操作，程序发生自动复位。

他建议把喂狗函数改成下面的形式：
/****************************************************************************
* 名称：RstWdt()
* 功能：看门狗喂狗操作。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* !!!!喂狗操作必须是写完0xAA后下一步是写0x55,就是说不能被中断,否则复位
****************************************************************************/
void  RstWdt(void)
{
   IRQDisable();  //关中断
   WDFEED = 0xAA;
   WDFEED = 0x55;
   IRQEnable();        // 打开中断
}

看到这里，我对这位老兄的崇敬简直有如滔滔江水，连绵不绝。这么细节的问题都能想到，实在是高手之中的高手。于是按照他的方法改进程序，结果上电后发现问题依然存在，接着我改变了WdtInit()中设置的定时器初值，让程序自动复位的时间远大于完成一次循环所需要的时间，结果问题依然无法解决。

此时，我觉得此君有可能是个书呆子，没有什么实战经验。最后，经过反复的摸索，终于找的了解决问题的方法，其实很简单，在喂狗以后立刻跟一个延时函数就可以了。如下：
  while(1)                             // 等待中断
   {
   
    WdtFeed();//喂狗
    delay(10);//不能删除
    ...
    }
   
后来，从一些高手那里得到的经验，在写ARM和单片机程序中，延时函数会被常常用到。表面看来在逻辑上可能没什么道理，但实际上在用C/C++编写硬件程序时，由于他们的编译器不可能做得像VC那些纯软件编译器那样完善，因而有时在语法上可能会同过，但实际运行起来往往会出现意想不到的问题。这些都需要通过在实践中去不断发现、积累。

写到这里，我不禁想起两句古诗“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。