原创个人编写的基于cotex-m0 的rtos

 2016-6-13 10:24  848 3 6 分类: MCU/ 嵌入式

最近花了点时间在 cotex-m0 上写了一套操作系统，使用的是nRF51822EK_TM 开发板，实现的功能主要包括：

1.线程管理

2.调度管理

3.时间管理

4.IPC管理（目前只实现信号量，邮箱）

5.驱动管理

因个人的能力有限，有不对的地方请大家指正，详细的目录结构如下:

rtos

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文章评论（3条评论）

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用户588240 2016-6-13 10:21

第三次修改，添加互斥信号量，没有解决优先级反转的问题以及死锁的问题，后续会继续添加修改解决方案

回复

用户588240 2016-6-6 08:55

bug修复：在x_ipc.c文件中的void __x_ipc_ready(x_ecb_t *p, void *msg)函数中bitx 和bity的值没有赋值，跑一段时间后会出现问题；经修改过后正常，修改如下： void __x_ipc_ready(x_ecb_t *p, void *msg) { x_tcb_t *ptcb; x_uint8_t x; x_uint8_t y; x_uint8_t bitx; x_uint8_t bity; x_uint8_t prio; y = x_bit_unmap_tbl[p->x_evt_grp]; bity = x_bit_map_mask[y]; x = x_bit_unmap_tbl[p->x_evt_tbl[y]]; bitx = x_bit_map_mask[x]; prio = (x_uint8_t)((y << 3) + x); if ((p->x_evt_tbl[y] &= ~bitx) == 0) p->x_evt_grp &= ~bity; ptcb = x_tcb_addr[prio]; ptcb->x_tcb_dly = 0; ptcb->x_ecb = (x_ecb_t *)0; p->x_evt_ptr = msg; ptcb->x_tcb_stat = THREAD_STAT_RDY; x_prio_rdy_set(prio); }

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