原创 [转帖]机器人入门—给刚接触机器人的朋友们

 转自：www.robotfan.com
       你对机器人感兴趣吗？那好，那也是我建立这个网站唯一理由。但是很不幸的是，玩机器人不是一个很容易的爱好，他需要的不仅仅是一些专业知识，比如， 机械，电子，计算机，同时还需要你投入极大的热情，精力和Money。如果你对机器人没有很强烈的愿望去了解它，学习它，没有一定的毅力去研究它，那我劝 你还是放弃把机器人当作兴趣的爱好吧。当然，如果上面所需的条件你都不缺的话，那我们可以继续下面的内容了。
在开始写这篇文章之前，还有一件事情要声明一下，研究机器人和研究别的东西不一样，你可以把它当作一个玩具来研究，所以研究机器人应该是一件很愉快的工 作，千万别把它当作一件苦差事来对待，不然也别玩了。机器人经过几十年的发展，国外网站上已经有n资料可以找了。而国内目前机器人资源目前来说还是一个空 白。写这篇文章主要是给国内刚玩机器人的爱好者们一些小小的意见。 机器人到底什么？自从机器人诞生以来就有很多对机器人的定义了，但是正如目前很多学者所指出的一样，很多所谓的机器人看上去像机器人，其实并不是真正的机
器人，比如一个无线遥控的有4条会动的腿的狗也能叫机器人吗?当然不能，但是现在很多产品就是这么叫的。但是根据我个人对机器人的理解，一个所谓的机器人
必须有2个最主要的功能。一是能和外界交流，第二是能够自动根据交流的信息产生一些反应。这反应可以是事先写好的程序，或者机器人自己产生的程序，一句话
就是要有反应。当然，我本来就没什么资格来定义机器人，但是就目前的技术水平和对机器人的理解程度，我觉得最简单的机器人应该有以上2大主要功能。

        在开始写这篇文章之前，还有一件事情要声明一下，研究机器人和研究别的东西不一样，你可以把它当作一个玩具来研究，所以研究机器人应该是一件很愉快 的工作，千万别把它当作一件苦差事来对待，不然也别玩了。机器人经过几十年的发展，国外网站上已经有n资料可以找了。而国内目前机器人资源目前来说还是一 个空白。写这篇文章主要是给国内刚玩机器人的爱好者们一些小小的意见。机器人到底什么？自从机器人诞生以来就有很多对机器人的定义了，但是正如目前很多学
者所指出的一样，很多所谓的机器人看上去像机器人，其实并不是真正的机器人，比如一个无线遥控的有4条会动的腿的狗也能叫机器人吗?当然不能，但是现在很 多产品就是这么叫的。但是根据我个人对机器人的理解，一个所谓的机器人必须有2个最主要的功能。一是能和外界交流，第二是能够自动根据交流的信息产生一些 反应。这反应可以是事先写好的程序，或者机器人自己产生的程序，一句话就是要有反应。当然，我本来就没什么资格来定义机器人，但是就目前的技术水平和对机
器人的理解程度，我觉得最简单的机器人应该有以上2大主要功能。

        接下来是玩机器人对基础知识的需求，这里面的知识是任何一个玩机器人的人都必须会的。

        简单的说，你必须具备高中物理知识，同时知道电容的作用，电感的作用，二极管的作用以及使用方法，直流电机的工作原理，发光二极管的使用， 变压器的使用，如果学过大学模拟电路和数字电路再加上电工原理，那你的电子学理论知识就基本上够了，剩下就是实践了。说实话，机械部分的基础基本上不需
要，只要有一点机械常识就可以了，相信玩机器人的朋友们以前玩具一定没少拆，多留心一下里面的机械结构就没什么大问题了。当然如果你要学习如何设计比如2 条腿的机器人，或者别的几条腿的，那还需要大学里面一点点的机械原理的内容，不过不用担心，只要不涉及到什么疲劳强度阿，载荷校验的这部分内容，其他部分
相信是很容易就明白的。但是如果只是做一个最简单的轮式机器人的话，那这些内容也可以省了。最后是机器人的灵魂了，编程，无论怎么样，要会做一个所谓的机 器人，你就必须写程序，这是最最基本的，因为就目前的是市场情况，你可以很容易买到电子和机械套件，但是你绝对没法买到机器人软件，如果能买到，那你如果
不会写程序，就没法改进，这个机器人严格意义上就不是你的孩子了，就像父母生了你，但是给你思想，养你的人对你而言更重要。不要怕麻烦，事实上学写简单的 程序也不是很难的一件事情，一般来说花个几个星期的晚上看看一些简单的编程，比如C，只要学会一门，再学其它编程语言是很容易的。

        所以一定要静下心来，认真学一门，这个时候，支持你的动力就是对机器人的无与伦比的执着了。以上这些知识最好是边学边玩。学了机械就开始设计机器人 地盘，学电子的时候就设计机器人电路，学编程就开始写机器人的程序。不然我相信没多少人能支持下来的。当然，你也可以跳开机械部分直接购买成品，这样可以
直接使用目前成熟的而且相对比较多的产品。