原创 TMS320C6000系列二次Bootloader的设计与实现

其中boot_c671x_2.s62包含了.boot_load的函数，这个函数包含几个过程，如图3所示。c6713_emif.s62文件包括EMIF的几个参数配置。Ink2.cmd文件位COFF的配置。

　　其次，就是把生成的*.out文件首先使用CCS开发环境自带的工具Hex6x.exe把工程生成的*.out文件转化成hex格式，在DOS环境下指令为>Hex6x.exeboot.cmd。

　　最后根据Flash存储器芯片的要求把hex文件烧写到Flash存储器中指定的地址即可。本例采用的AM29LV800BB-70ecFlash存储器芯片，采用3.3 V供电，完全兼容JEDEC标准，并支持在系统编程，用户只需向其内部的命令寄存器写入命令序列即可实现部分擦除、全部擦除、数据写人等功能；同时可提供硬件和软件方法来检查Flash存储器的操作执行情况。首先需要对芯片进行擦除全部变为0xFFFF，然后再进行烧写。由于Flash存储器是以16位进行访问的，所以对Flash存储器而言其物理地址以16位为单位进行编址，而程序中使用的逻辑地址是以字节为单位进行编址的，二者之间的关系如下：逻辑地址=物理地址<<1 ，所以程序中有地址偏移。下面给出烧写的程序。

　　2 带有中断向量表的二次Bootloader的实现

　　第1节介绍了一般的二次Bootload过程，但当需要boot带中断向量表的程序时，需要仔细考虑3个重要文件的编程，否则将会遇到意想不到的后果。

　　2.1 配置文件Ink2.cmd

　　Ink2.cmd有了细微差别，此时有中断向量表，所以在分配时要考虑vectors的分配空间。在配置文件中差异主要在Memory中，section的部分如下：

　　                                           SECTIONS

　　MEMORY的差别具体如下：

　　a) 没有考虑中断向量表配置的部分程序：

　　b) 考虑中断向量表配置的部分程序：

　　.vectors为中断向量表，其有0x200的长度的数据，必须放在0x90000000的地址处，.boot_load紧接着放置。

　　2.2 中断向量表文件vec.asm

　　还有一个很重要的一点是图2中vec.asm文件的变化。在调试程序时，中断向量表开始会直接跳到c_int00处，但是待烧写的前1 kB数据，首先要进行EMIF设置和搬移过程，所以其指向要发生变化。

　　vecter.asm部分程序如下：

　　a) 原程序的vecter.asm部分程序：

　　b) 产生Bootload数据的程序的vecter.asm部分程序：

　　以上程序中，程序a)开始是指向c_int00，程序b)为指向_boot，即.boot_load()的人口。这是因为在1 kB的程序复制完成后，程序即开始执行。首先应执行二次boot程序，即入口点_boot，完成二次boot后，再执行正常的初始化C语言环境代码，进而跳转到用户main函数。此时生成的.out的文件，通过hex6x.exe转化成可烧写的数据。

　　2.3 转换数据的配置文件boot.cmd

　　通过hex6x.exe可以把boot.out文件转化成boot.hex形式，方便烧写到Flash存储器中。此时Boot.cmd的也要做相应的变化，把中断向量表的程序同.boot_load程序，程序段，数据段一样转化过来。

　　boot.cmd配置程序如下：

　　a) 没有考虑中断向量表的boot.cmd配置：

　　b) 考虑中断向量表boot.cmd配置：

　　以上程序中len可以根据实际程序的长度进行修改，如果用hex6x.exe boot.cmd进行转化，程序长度过短时，会产生警告提示。此时可以查看map文件，看看程序和数据占用的空间来定len的大小，只要len大于实际的程序长度即可。Romwidth根据所用的Flash存储器的位数来定，如果是8位的就写8，如果是16位的就换成16。以上程序中，程序b)与程序a)不同的是加入了.vectors，使得生成的boot.hex文件中0x0000 0000地址就为vectors的程序。此时生成的*.hex的文件可以烧写到Flash中。

3 结束语

　　本文以TI公司高性能DSP TMS320C6000系列芯片为例，介绍了从Flash存储器进行引导，带中断向量表的二次Bootloader的新途径，其中对Bootloader的程序需要改写的部分详细叙述了具体的差别，从而为TMS320C6000系列DSP的开发提供了一种新的思路。该方法简单可行，在TI公司提供的文档上,只要稍做修改就可以得到正确的结果，该方法已在实际工程中得到具体应用，系统性能稳定。一般情况下中断向量表的首地址都为0x0000 0000，如果中断向量表没有设在0x0000 0000地址时，要对boot_c671x_2.s62文件中ISTP进行设置，此时vectors就不需要放在1 kB的数据中，而是在1 kB的程序空间中指向vectors的初地址。