本章重点讲述avr单片机的io口操作。很多朋友都是由51单片机走向嵌入式系统,经历了51->430 51->pic 51->avr,这样一些转换,本人粗略学了51,后直接专攻avr,为此有一些心得,和一些雕虫小技的小伎俩,希望能抛砖引玉,引发同行反思,在工作中提供举一反三后的便利。
想像51一样,在winavr中直接写上sbit KEY1 = p1^1,
然后用下列语句扫描键盘吗??
if(KEY1==0) keyval="1";
请看下面的宏定义,其中位段的手法来源于网络,本人纯属借鉴。之后的##,宏链接符,纯属自创,
各位先行使用以下宏后,有问题直接联系本人qq21332560讨论:注明验证信息:io口
//定义新的数据类型,方便进行IO端口操作。
typedef struct
{
unsigned char bit0:1 ;
unsigned char bit1:1 ;
unsigned char bit2:1 ;
unsigned char bit3:1 ;
unsigned char bit4:1 ;
unsigned char bit5:1 ;
unsigned char bit6:1 ;
unsigned char bit7:1 ;
}bit_field;
#define GET_BIT(adr) (*(( volatile bit_field * )(&adr)))
////////////////////////////////////////
#define AUTOINIT 1 //自动初始化IO方向寄存器无需在初始化程序中用PORTA=0X..;形式来初始化io控制寄存器,同时也不争的证明了avr单片机的端口输入/出切换功能
#if AUTOINIT==1
#define PORT(m,n) GET_BIT(DDR##m).bit##n=1;\
GET_BIT(PORT##m).bit##n
#else
#define PORT(m,n) GET_BIT(PORT##m).bit##n
#endif
////////////////////////////////////////
#if AUTOINIT==1
#define PIN(m,n)
(!(u08)(GET_BIT(DDR##m).bit##n=0)
&&\
(u08)(GET_BIT(PORT##m).bit##n=1)
&&\
GET_BIT(PIN ##m).bit##n )
#else
#define PIN(m,n) GET_BIT(PIN##m).bit##n
#endif
//方便直观操作 自由设定单个io口的方向
#define DRA(n) GET_BIT(DDRA).bit##n
#define DRB(n) GET_BIT(DDRB).bit##n
#define DRC(n) GET_BIT(DDRC).bit##n
#define DRD(n) GET_BIT(DDRD).bit##n
#define DDR(m,n) GET_BIT(DDR##m).bit##n
在我们实际项目中,需要用到按键输入,继电器,SPI器件输出,
两者分别为输入,和输出之用,这时候可以方面的在各自c文件对应的.h文件中写下如下语句:
#define KEY1 PIN(C,3)//定义三个按键,使能上拉
#define KEY2 PIN(C,4)
#define KEY3 PIN(C,5)
#define SCLK_SPI PORT(B,5)//定义spi口的两个控制引脚
#define CS_SPI PORT(C,0)
上述PIN PORT 自动化定义的方法中,有些不足,如:在DS18B20这样的应用中,需要切换引脚的输入输出,就必须为18B20的引脚安排两套定义,
类似于:#define DS18B20_IN PIN(A,1)
#define DS18B20_OUT PORT(A,1)
此外:PORT和PIN的自动化定义中,含有DDR的操作,凡是用到PIN和PORT定义过的端口的地方都需要重复DDR操作,带来冗余代码。
希望朋友们能够用得上!
用户401512 2012-11-21 16:27