刚过完年就做了一个产品，
TSW-02E数字式档位变送器，
与一般的方位变送器的唯一区别就是输入量，
一般档位变送器输入都是开入量，
而02E的输入是模拟量-电流。
具体要求：
1.输入4-20mA，4mA对应第1档，...20mA对应第17档；
2.输出BCD码空接点；
3.两位数码管显示档位；
4.要求档位精度3%。
硬件设计：
1.转换模块：将4-20mA电流量转换为1-5V电压量；
2.单片机：ATmega8，对1-5V电压量进行AD转换，输出BCD接点，输出档位显示；
3.电源：5V，供给单片机；24V，供给继电器及其转换模块。
单片机资源分配：
1.采用外部8M晶振，AD转换采用内部AVcc作为基准电压，AD采样时钟8M64分频；
2.PB0-PB4：BCD接点输出驱动；
3.PC0：AD转换电压模拟量输入；
4.PC4、PC5：数码管数位；
5.PD0-PD7：数码管数形。
软件设计：（比较简单的程序，故略）
调试中出现的问题：
1.AD转换中，刚开始使用外部5V作为基准电源，AD转换后数字量与计算出的数字量之间误差较大，误差约为50mV。后使用内部AVCC作为基准电源，发现内部AVCC作为基准电源进行AD转换后的数字量精度提高，误差仅为10mV，而且比较稳定；
2.档位临界点处数码管显示、继电器输出不稳定，出现抖动现象。程序中的算法出现问题，所有的程序都是针对理想状态进行编制的，忽略很多实际中存在的问题，比如转换模块本身的误差、AD采样的误差、档位计算中数制上的误差......。后在程序中加入宽度因子，进行消抖处理，无上述现象。
这次的产品软硬件相对来说都比较简单，但是在软件的编制过程中，发现很多问题，尤其是编程的风格及其技巧，风格还好，基本上都是模块化，但是每个模块中编程的技巧可就差得太远了，感觉就像小学生的水平，没有一点真正做程序的那种样子，完全是为了实现功能而拼凑的一堆代码。看来，还要好好学习才行啊！
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