因为要用,学习了一下SPI操作SD卡,同时移植了一个免费开源的FAT文件系统:FatFS。感觉挺好,在单片机上实现了读写文件的操作,接下来就可以解释我的G代码咯!
我的SD卡底层操作参考了网上几种常见的代码,但又对其结构做了一定的优化,至少看起来用起来比较方便。既可以作为文件系统的diskio使用,也可以直接使用底层函数,把SD卡作为一块flash读写。
FatFs文件系统体积蛮小,6-7K足矣,对于128Kflash的STM32来说很合适,代价不大。同时可移植性很高,最少只需要4个函数修改既可以实现文件系统的移植。相关文件系统的介绍
请看这里。
这里给一套比较完整的参考资料,包括fatfs文件系统的原版资料、几个重要的手册和网上下载的代码。
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3210864&bbs_page_no=1&bbs_id=3020
下面是我的代码:
https://assets-stash.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/album/old-resources/2008/12/25/32461526-eae2-4c27-ad83-4bf2cd0eb5b0.rar
其中底层的SPI总线对SD卡的操作在SPI_SD_driver.c/h中,而FATFS的移植文件diskio.c中对磁盘的操作函数中将调用底层的操作函数。下面是一些底层操作函数:
u8 SPI_ReadWriteByte(u8 TxData);
//SPI总线读写一个字节 u8 SD_WaitReady(
void);
//等待SD卡就绪 u8 SD_SendCommand(u8 cmd, u32 arg, u8 crc);
//SD卡发送一个命令 u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd, u32 arg, u8 crc);
//SD卡发送一个命令,不断线 u8 SD_Init(
void);
//SD卡初始化 u8 SD_ReceiveData(u8 *data, u16 len, u8 release);
//SD卡读数据 u8 SD_GetCID(u8 *cid_data);
//读SD卡CID u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data);
//读SD卡CSD u32 SD_GetCapacity(
void);
//取SD卡容量 u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer);
//读一个sector u8 SD_WriteSingleBlock(u32 sector,
const u8 *buffer);
//写一个sector u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector, u8 *buffer, u8 count);
//读多个sector u8 SD_WriteMultiBlock(u32 sector,
const u8 *data, u8 count);
//写多个sector 这是diskio.c中的一段代码,在disk初始化中,我们调用了SPI_SD_driver.c中的SD卡初始化函数。
DSTATUS disk_initialize (
BYTE drv
/* Physical drive nmuber (0..) */ )
{
u8 state;
if(drv)
{
return STA_NOINIT;
//仅支持磁盘0的操作 }
state = SD_Init();
if(state == STA_NODISK)
{
return STA_NODISK;
}
else if(state !=
0)
{
return STA_NOINIT;
//其他错误:初始化失败 }
else {
return 0;
//初始化成功 }
}
总之FATFS文件系统具有很高的可移植性,经测试,在STM32的18MSPI时钟下,读文件的速度在每秒300K以上,写文件也有100多K的速度,应该说基本满足了嵌入式工程应用中,对磁盘读写的速度要求。如果进一步优化SD卡读写代码,速度应该还会有一定提高,同时还要注意的是FLASH自身读写速度没有ram那么快,通过更换SD卡发现读写速度和卡本身有直接的关系,所以应该尽量选择速度较快的卡。
billzhu_345737527 2015-3-26 15:11
billzhu_345737527 2014-3-18 10:49
2519309519_751772871 2012-12-4 15:47
lixupengdonghong_399668983 2011-12-24 18:02
303296228_874617159 2011-5-12 18:36
wanglikui 2011-4-17 08:34
447882949_522716846 2010-11-11 02:28
leawon947_417064229 2010-5-12 13:58
oolyl 2010-3-26 20:15
45655500_154368630 2010-3-15 11:57
给作者打赏,鼓励TA抓紧创作!
请选择支付金额
请选择支付方式
0人赞赏(共赞赏¥)
余额支付
微信扫码支付