原创 AVR M64 USART

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#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include <string.h>    
#include <math.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h >
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define        clrwdt()        wdt_reset();PORTB ^= (1<<PB2)//喂狗
#define       receEnable()   PORTB |=  (1<<PB1) //RS485接收使能,输出低电平
#define       sendEnable()   PORTB &= ~(1<<PB1) //RS485发送使能,输出高电平

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar s[]="freemark!/n";
//********************************************************************
//MCU初始化程序
//********************************************************************
void port_init(void)
{           
    DDRA  = 0xFF;        //
    PORTA = 0x00;        //
   
     DDRB  = 0xF6;        //
    PORTB = 0xF9;        //
    
     DDRC  = 0xFF;        //
    PORTC = 0xFF;         //

     DDRD  = 0x00;        //
    PORTD = 0xFF;        //

     DDRE  = 0x7C;        //
    PORTE = 0x83;        //
    
     DDRF  = 0x00;        //
    PORTF = 0x00;        //
    
     DDRG  = 0x07;        //
    PORTG = 0x00;        //
}
//********************************************************************
void usart_init(void)
{
    UCSR0A=0X00;
    UCSR0B=0x00;             //先禁止接收发送使能

    UBRR0H=0X00;             //设置波特率9600 晶振11.0592MHz
    UBRR0L=71;//0X71;
    UCSR0C=0x06;             //设置帧格式: 8 个数据位, 1 个停止位
    UCSR0B=0x08;             //允许发送接收
}
void usart_transmit(uchar x)     //查询发送一个字节
{
    UDR0=x;
    while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
    UCSR0A|=0X40;
}
uchar usart_receive(void)       //查询接收一个字节
{
    while(!(UCSR0A&0x80));
    return UDR0;
}
void delay_1S(void)
{
  clrwdt();
  _delay_ms(200);
  clrwdt();
  _delay_ms(200);
  clrwdt();
  _delay_ms(200);
  clrwdt();
  _delay_ms(200);
  clrwdt();
  _delay_ms(200);
}
void delay_2S(void)
{
    delay_1S();
    delay_1S();
}
void main()
{
    uchar i=0;
    usart_init();
    port_init();
    while(1)
    {
      clrwdt();
      _delay_ms(200);
      sendEnable();
      for(i=0;i<10;i++)
      usart_transmit(s);
      receEnable();
      delay_1S();
    }
}