原创 沈阳之行——记东北赛区初赛

2007飞思卡尔智能车大赛各赛区的初赛终于以东北赛区初赛的结束而告一段落了。

老师为了我们能够多适应一下现场的环境，26号竞赛，23号就把我们打发走了。其实，再出发之前我们还是都很没底的。因为其他赛区比赛已经结束，赛道很难。而且据说东北赛区已经有能把平均速度做到2.6米每秒的车队了。这些着实给了我们很大压力。

        23号下午5点左右，我们在东大比赛场地报了到。当时，就有很多学校开始调试了。可惜，主办方提供的测试场地至于7米左右的一个小圈。我们当即把车拿出来，是跑了两圈，但是觉得跑这样的小圈实在没什么意义。于是就把车送回了住处。

        既然小圈没什么可调的，23日晚上、24日，主要任务就是看了。24号基本上所有的参赛队都到齐了。观察了一天多，我们发现着实有很多“牛车”让我们惊叹，包括那个传说中的2.6米/秒，不过给我们更多的感觉是更有底了。因为，ccd和红外传感器显然是两个集团的，而东北赛区使用的ccd的也不超过20只队伍。也就是说，使用ccd传感器的车只要跑完，都是有希望进决赛的。

        25日是调试的最后一天了。我们准备做一下最后的调试然后就交车了。测试没问题后，我准备用胶枪吧ccd的角度胶死。这一步做的很轻率，也让我受到了很大的教训！我涂胶的时候既没有断掉车的电源，也没有断掉胶枪的电源。结果胶完后，一直正常的车开始出现一些异常情况，甚至连小圈也常常跑不完。这回我心里真是有点害怕了。过了一会，我把所有的热熔胶都拆了下来，重新调整了角度。车子似乎正常一些了，但我心里还是很没底。ccd里很多器件是cmos工艺的，也许是受静电的影响吧。当然，也有人说模拟器件对温度比较敏感，可能是被烫坏了。不管怎么样吧，我以后肯定要注意带电操作的问题了。

       26日预赛上午一切正常，和我们预料的结果差不多，暂

时排在了第九的位置。可是下午，这颗定时炸弹终于爆炸了。车子又开始出现不稳定现象，还好，我将速度降到最低档，还可以跑完全程。第二天决赛也是一样的情况，不过，我们最终还是稳稳的拿到了决赛的入场券。