串口测试程序
由于已经完成了第一个HELLO程序，标志着整个编译环境已经没有问题了，下来准备做一下串口测试程序。由于串口驱动开发板已经作好了，所以就作一个简单的数据收发看看。
网上常见的版本都看起来比较烦琐，呵呵，写一个简单一点的，功能是收到10个字节后会发前7个字节，如果所发的数据的第一个字节是9则退出。
/* rs232_send.c*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#define BAUDRATE B115200//38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
int main()
{
int fd,c=0,res;
struct termios oldtio,newtio;
int ch;
static char s1[20],buf[19];
printf("start ...\n");
/*打开PC的COM1口*/
fd = open(MODEMDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);
if (fd<0)
{
perror(MODEMDEVICE);
exit(1);
}
printf("open...\n");
/*将旧的通讯参数存入oldtio结构*/
tcgetattr(fd,&oldtio);
/*初始化新的newtio */
bzero(&newtio,sizeof(newtio));
/*8N1*/
newtio.c_cflag = BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
/*正常模式*/
/*newtio.c_lflag = ICANON;*/
/*非正常模式*/
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 10;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
/*新的temios作为通讯端口参数*/
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
printf("writing...\n");
while(1)
{
res = read(fd,buf,10);
res = write(fd,buf,7);
if(buf[0]==9) break;
}
printf("close...\n");
close(fd);
/*还原旧参数*/
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
return 0;
}
还有一点要注意，就是串口有两种工作模式，即正规模式和非正规模式，如果习惯在串口调试器中用16进制发送，此时串口应该为非正规模式才行。
下面是这两种模式的说明
正规模式（CANONICAL或者COOKED）
此模式下，终端设备会处理特殊字符，并且数据传输是一次一行的方式，既按回车后才开始发送和接收数据。例如LINUX的SHELL。
非正规模式（NON-CANONICAL或者RAW）
此模式下，终端设备不会处理特殊字符，并且数据传输是一次一个字符的方式，既不用按回车换行。例如LINUX的VIM。
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