原创 zlgarm谈NXP LPC2000的学习

 2007-7-29 09:36  2731 2 2 分类: MCU/ 嵌入式

比如说，学习NXP半导体的LPC2000系列ARM吧！

     重点要抓住中断，中断是一条极其重要的主线，贯穿到18个外围功能部件环环相扣，即就是说每一个外设都与中断紧密相连。由此可见，如果以中断为根，以外围为枝，VIC中断向量控制器就是它们之间的桥梁，从而构成了“中断关联多叉树”，于是学习ARM也就有主线了。

    当CPSR中的F、I为1时，则禁止使用中断，反之允许IRQ、FIQ中断使能，即就是“CPU可以响应中断了”。那么到底需要满足什么条件CPU才能“响应外设中断”呢？那么到底需要满足什么条件CPU的“外设才能产生中断”呢？由此可见，居于ARM内核中的I、F是就是中断的总开关，如果不允许IRQ、FIQ使能，即便外设产生了中断也不能真正地起到作用。
    只要解决了中断问题，余下的就是如何使用外设了，而是如何使用外设也就非常简单了。

    学习中最重要的一个环节就是要学会使用“图解法”，将每一段自己理解的文字变成简单易懂的“图”，也可以由此检验您是否真的懂了，很多人读书就是将书一遍一遍地翻过去，然后就是一边编程一边查资料。

    我们知道，所有的外设都是通过设定寄存器的控制位来实现的，也就是说寄存器的每一位控制位不是“0”便是“1”，要想将书读懂唯一的办法就是画图，画出外设“寄存器逻辑开关控制图”，一个外设只要一张纸就可以说明清楚了，这张纸就是编程指南。

    学习中的第二个环节就是写学习体会，比如，从内核开始到VIC中断向量控制器，再到相关的外设，以中断为主线连贯起来写成一篇论文，可以取名为“LPC2000系列ARM中断机理”，详细阐述中断的使能，CPU是如何响应外设中断的以及外设是如何产生中断的，这就是人们常常说的读书之道－－“由厚到薄”的过程。

    还有比如学习处理器的模式，用户模式、系统模式与管理模式之间的切换与关联，以uC/OS-II为例，使用汇编程序探索OS底层“任务调度与任务切换”的秘密。移植一个OS在C语言中要调用汇编，一般来说是通过SWI软件中断来实现的，还有临界区的保护，当由用户模式切换到管理模式时，OS需要保护当前任务的环境和现场数据，然后再切换到系统模式，在系统模式下将OSPrioHighRdy赋值给OSPrioCur，使OSTCBCur与OSTCBHighRdy指向同一位置，最后切换到管理模式返回，PC指向将要执行的函数（函数名即就是任务的首地址，也就是程序开始的地方），因此可以将凡是与这些相关的内容连贯起来写成一篇论文。

    比如说，汇编程序“LDR R5,=OSTCBHighRdy”与“MOV R5,＝OSTCBHighRdy”之间“细节”的区别，还有C程序通过SWI调用汇编程序的细节就更需要知道了，当C语言程序中出现“OS_TASK_SW()”语句时，编译器就将它编译成以下汇编指令：“MOV    R0, #0    //设置功能号为0”和“SWI 0    //实现中断，但不指明调用的功能号”。比如还有压栈指令，编译器首先判SP后面是否有“！”，有没有“！”SP的值是不一样的，还要看指令后面是否有“^”，有了“^”之后还要看大刮号里面是否有“PC”，那么压栈的过程呢？一定要注意，寄存器与内存单元的对应关系是：编号低的寄存器对应于内存中低地址单元，编号高的寄存器对应于内存中高地址单元。

    通过上述写技术笔记的学习方法，我们学到的知识就全部变成了自己的知识，否则还是别人的。由此可见，认真学习只能达到一般的效果，而用心学习才能产生意外的惊喜。

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