原创 智能车故障解决两例。

首先感谢COCAPPJJ的留言，EDN博客的稳定和繁荣需要大家一起的努力。还是那句老话，一人有一个技术，两个人就会有三个技术；一人有一个苹果，两个人就会有两个苹果；一人有一个观点，两个人带来的是一场争吵。不管怎样，我在EDN上发了约40篇文章，几乎都是原创，讲证券的不在少数，精华也有几篇，精华率还是不低的，可以说，本博客还有一定的存在价值。

下面说说另外两例FREESCALE智能车故障现象及解决办法：

1、故障现象：BDM不使用USB供电，智能车使用电池供电，程序可以下载，但是一调试就“跑飞”。

故障原因：电池电量不足，造成大负载无法工作。

解决办法：用万用表测量电池电压，若小于7V就不要再使用，更换新电池即可。

2、故障现象：舵机转向不灵活，有“卡卡卡”异响。

故障原因：舵机控制PWM波周期太短。

解决办法：在舵机手册中的参考周期为14.2ms，而舵机居中高电平为1.5ms，如果PWM周期太短，则会造成上述故障，个人感觉周期在13ms左右就差不多，也就是说，如果总线周期为40MHz，PWM为8分频，则PWMPER的设置应该为65000（用前算一下免得出错）。

另外，这些故障解决办法是本人原创而不是抄袭，在全国比赛完成后，会把所有故障都总结起来发在这里。