原创 mcf52233 DEMO板使用指南之4-UART

本节将讲一下如何使用MCF52233的demo学习板上的串口资源发送和接收数据，需要进行的硬件连接除了使用USB供电和连接BDM外，还需要使用一条直联串口RS-232电缆把demo板和电脑连接起来。
仿照前几节介绍的方法，新建一个工程，在RAM方式下点debug按钮下载目标代码到RAM执行，可以使用串口调试助手看到运行效果，如下图，注意串口调试助手的设置应该是：

·串口号--根据具体情况设置；
·波特率--115200；
·校验位--none；
·数据位--8位；
·停止位--1位。
即便是一个空工程，也有运行结果，可以知道，虽然没有写任何代码，但是系统或者IDE环境，已经为我们写好了串口初始化代码，并把串口初始化在以上状态，现在我们就找找代码所在的位置。
在工程的虚拟目录“Support Files”下有虚拟目录“Board Specific Code”，打开它，可以找到一个文件“m52233demo_sysinit.c”，打开它，找到函数“SYSTEM_SysInit”，由名字可以知道，这个函数是系统初始化函数，完成一些系统初始化工作。在函数内部可以找到3行代码，它们是：
#if UART_SUPPORT==1  
 uart_init(0,SYSTEM_CLOCK, TERMINAL_BAUD, 0);
#endif
这句就是uart的初始化函数，并在进入main函数前就已经被调用了。
这个函数位于mcf52233_support.h中，四个参数分别表示串口号、系统时钟、波特率、系统设置，在这里，通过阅读此函数的代码可以知道，虽然函数调用时特指初始化串口0，实际上3个串口都已经被初始化了，当然只要略加小小修改，就可以改成标准的串口初始化函数。
UART模块框图如下：

那么我们来分析一下该函数内部初始化串口0部分的代码。
1、GPIO设置
要使用串口，必须关闭复用的GPIO功能，必须设置寄存器PUAPAR，此寄存器具体说明在datasheet的211页。资源复用顺序，见27页表2-1。
由该表我们知道，如果需要PORTUA工作在UART模式下，则是使用它的1号功能，所以设置PUAPAR为0b00000101，十六进制为0x05，代码如下：
    MCF_GPIO_PUAPAR = 0
        | MCF_GPIO_PUAPAR_URXD0_URXD0
        | MCF_GPIO_PUAPAR_UTXD0_UTXD0;
MCF_GPIO_PUAPAR_URXD0_URXD0和MCF_GPIO_PUAPAR_UTXD0_UTXD0都是已经定义好的常量，运算完与我们预期的结果相同。
GPIO的设置是必不可少的，如果GPIO没有设置，就算UART的寄存器设置完全正确，系统依然没有办法运行。
2、UART命令寄存器初始化设置：
MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_TX;
MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_RX;
MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_MR;
这三句分别设置禁止发送和接收，完成对收发器的复位，设置模式寄存器指针以便进行初始化。
3、UART模式寄存器设置：
 MCF_UART0_UMR1 = (0
  | MCF_UART_UMR_PM_NONE
  | MCF_UART_UMR_BC_8 );
 MCF_UART0_UMR1 = (0
  | MCF_UART_UMR_CM_NORMAL
  | MCF_UART_UMR_SB_STOP_BITS_1);
模式寄存器有两个，分别是UMR1和UMR2，这里设置UMR为无校验位、8位数据格式、正常工作模式，1个停止位。必须和电脑设置相同。
4、UART时钟寄存器设置：
 MCF_UART0_UCSR = (0
  | MCF_UART_UCSR_RCS_SYS_CLK
  | MCF_UART_UCSR_TCS_SYS_CLK);
这里是选择UART波特率使用什么时钟生成，由字面意思可以知道是使用60M系统时钟。
5、UIMR中断屏蔽寄存器设置：
MCF_UART0_UIMR = 0;
这里屏蔽所有中断，默认是不打开任何中断的。
6、波特率设置
 ubgs = (uint16)((sysclk*1000)/(baud * 32));

 MCF_UART0_UBG1 = (uint8)((ubgs & 0xFF00) >> 8);
 MCF_UART0_UBG2 = (uint8)(ubgs & 0x00FF);
UBG1和UBG2分别存储了波特率系数的高低8位，通过计算即可得出。

 这样，UART0的初始化就完成了。可以调用一系列函数来实现UART0功能。系统提供给我们的函数有：
·uart_getchar：使用UART接收字符；
·uart_putchar：使用UART发送字符；
现在使用这两个函数完成一个串口调试助手自发自收的功能，代码如下：
#include "support_common.h" /* include peripheral declarations and more */
#include <stdio.h>

int main(void)
{
 unsigned char ch;
 unsigned long i;
 i=100000;
 ch='0';
 
 printf("Hello World in C\n\r");
 
 fflush(stdout);
 
 while(1)
 { 
  ch=uart_getchar(0);
  while(i--)
  {
   asm
   {
    nop
   }
  }
  i=100000;
  uart_putchar(0,ch);

 }
}

程序运行效果：在发送区写入一个字符，点发送，则在接收区会得到单片机反馈回来的字符。
以下是完整工程下载，注意，本人代码全部调试通过，但是不保证有效性，本人不对代码疑问进行解答。谢谢。