原创 军事反恐 GPS盲区推估解决方案－步行算法DRM4000

Honeywell盲区推估模块DRM4000
Honeywell盲区推估模块DRM4000是一种供步行人员使用的微型电子装置, 能提供用户相对于某一初始点的位置(距离，高度，速度，时间等相对信息)。盲区推估（DR）数据和外部 GPS NMEA数据由内部卡尔曼Kalman过滤器进行混合。当有GPS数据时， 盲区推估传感器会连续进行自动校准，两个数据源混合成复合实时位置数据输出。当没有GPS数据时，盲区推估产生实时数据输出。DRM4000位置误差与时间无关，主要取决于所经过的距离。
当用户在跑步或仅仅是在原地“坐立不安”时，获得专利的运动分类算法（SmartPedometryTM）分析步行运动并对其进行补偿。当使用者是直立或倾斜时，自动罗盘定位算法可提供精确的方位信息, 工业级陀螺仪用来补偿瞬态磁场干扰和可能会影响到指南针工作的瞬态加速。气压高度表提供的垂直位置精确到可以区分建筑物的楼层（精确度1.5m）。磁罗盘产生的高保真度方位角数据也可以供主系统使用。

DRM4000可以直接与许多GPS接收器和便携式电脑相连，并且能够进行精确的现场校准。DRM4000是步行人员可靠的GPS补充物。该设备体积小，很容易集成到未安装完的设备上，并且其腿上或脚上不需要增加任何传感器。DRM4000可用于人员跟踪（火灾、警察与安全）、实时航路点导航、救灾行动和手机信号强度映射。

特点和优势

用于个人导航的一流盲区推估装置
无论有无GPS，能连续、无间隙地进行人员定位。典型的DR精确度为所经过距离的2%。
内部Kalman过滤器将外部GPS与盲区推估位置按照NMEA 0183格式结合起来。
数字指南针方位角精确度高于1°。
耗电量小（＜0.5W），尺寸小（2 ×2 × 0.5”），便于携带。
内置世界地磁模型能在任何地方进行精确定位（自动偏差）
运动分类和适应算法使各种困难条件下的精确度达到最高。
传感器包括: 3个陀螺仪、3个加速度计、3个磁力计和气压高度表
工业温度范围（-40°C到+85°C）适合用于各种环境
备有电路模块供客户集成使用

应用:
消防救灾实时跟进人员位置状况
野外探险
军事反恐
其他特殊领域
德思达（香港）有限公司是霍尼韦尔磁阻产品线授权代理商,代理推广磁阻传感器,电子罗盘等应用方案。
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