原创 力矩电动机简介

2008-4-7 23:57 1384 3 3 分类: 工业电子
力矩电动机可分为直流和交流两种,原理上与他励直流电动机和两相异步电动机相同,只是在结构和性能上有所区别.力矩电动机是一种能够长期处于堵转状态的低转速,大转矩的特殊电动机,具有反应速度快,转速和转矩波动小,特性在低速线性度优良,由于能够不需要减速齿轮而直接驱动负载,能在很低的转速下稳定运行,所以在位置和速度伺服系统中得到广泛的使用.在位置控制模式的伺服系统中,可以工作在堵转状态,而在速度模式的伺服系统中可以工作在极低的转速状态.

  力矩电动机为了能够在相同的体积和电枢电压下产生大转矩,低转速,力矩电动机一般做成轴向较扁的圆形,电枢长度与直径比为0.2:1,结构上制成永磁多极,为了减少力矩和转速的脉动,采用多槽形式.


  直流力矩电动机的机械特性线性度比普通直流电动机要求高许多,影响特性线性度的主要原因是电枢反应.由于力矩电动机长期工作在堵转或低速状态,负载电流大,电枢反应也很强,从而使磁通发生变化.基于这个因素,直流力矩电动机磁路设计成高度饱和,从而尽量减弱电枢反应的去磁作用.


  在控制系统的数学模型中,力矩电动机的等效传递函数与普通直流电动机相同,由于力矩电动机的电枢电阻比较大,电枢电感相对较小,因而电气时间常数非常小(Ta = La/Ra),所以在其数学模型中可以忽略电气时间常数.

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