AT91SAM7S板可以使用SAM-BA?软件通过DBGU或者USB口编译。但是AT91SAM7S 系列芯片，出厂后并没有将SAM-BA Boot 固件复制到FLASH 存储器的头两个区，所以当第一次通过USB 连接目标板和PC 机的时候，需要按照“以下的步骤来复制SAM-BA Boot 固件到FLASH 并运行。
- 1.关闭AT91SAM7S板电源；
- 2.把板上的TST跳线连接；
- 3.打开AT91SAM7S板电源；
- 4.等10秒；
- 5.关闭AT91SAM7S板电源；
- 6.把板上的TST跳线断开；
- 7.打开AT91SAM7S板电源；
- 8.安装USB驱动程序：插上USB线，将提示“无法识别的硬件”，此时可以安装atm6124驱动程序
- 9.打开“SAM-BA GUI”，就可以接着使用USB口下载文件到AT91SAM7S板。
SAM-BA调试的硬件要求:
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- DBGUG的硬件要求
- 使用3～20MHz的石英震晶(软件自调适)；
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USB的硬件要求- 使用18.432MHz的石英震晶；
- USB的PIOA16口需要上拉电阻；
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