原创 比赛01 ]-[04号参赛作品]-tjh的小型雕刻机

制作步骤

先搭个框架看看大致效果：

Y轴：

第一次成型：

底部：

更换无刷电机：

目前使用的主轴结构：

主轴电机：

型号： A2212外转子无刷电机

外形尺寸：27.8×27毫米

重    量：48克

输出轴径：3毫米

ＫＶ值：930（这个值越小电机力矩越大）

功率：大约100W

工作电压：12V

工作电流：11A（估算值）

说明：这是一种三相交流无刷电机，线圈固定在里面作为定子，外面是转子，转子里面有磁铁的。这种结构称为外转子结构。这种电机不使用碳刷因此使用寿命比较长，噪音比较小。

主轴控制器：

型号：20AP无刷电调

电流：持续电流20A，瞬间30A ，25A持续10秒。

外型尺寸：32 X 24 X 7毫米

重量：18克（含线）

电压范围：4V-16V

说明：无刷电机使用的不是直流电，所以它有三根电源线，需要配专用的控制器（一般称之为电调）将直流电转换成三相交流电源。电调有个接口接遥控器或其他电路，由遥控器控制电机的转速，我这里是用555做的信号发生器控制的（见我的雕刻机控制箱的帖子，里面的照片上可以看到的）。

555信号发生器：

电路图右边的电源输入、信号输出、接地 三根线，连接到电调的控制口，也就是说这个电路不用另外配电源了。

刀具夹具：

手里有个淘宝上买的小电磨，按照电磨的夹具重新做了个新的夹具。零件A和C重新制作，零件B继续使用。

电磨夹具的结构：

新旧夹具对比：

控制箱

箱子用的是一个稳压电源的外壳，大小正好。

3轴驱动板电源和无刷主轴电源，使用的都是奔3电脑电源，在12V电压下电流可以达到6A，也就是有将近100W的功率。2块电源板之间用塑料片隔离，以防短路。此控制箱及电源经实际使用4小时无任何问题。

 正面：

背面： 

内部结构： 

步进电机：

42电机，二相4线，步进角1.8度。电脑市场淘的二手电机。

驱动板制作资料：

     采用网友“阿尔法”早期的一款TA8435三轴驱动板，购买PCB及零件后自己焊接。

功能：3轴集成在一块PCB上，驱动电流1.8A左右，带8细分功能，可以手动控制，通过并口与电脑连接。

制作过程请参考这个页面：http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?BoardID=28&replyID=90007&id=12155&skin=0