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为了让跑步机器人运转更良好，研究人员在自然界最佳双足奔跑者——鸟类的身上找到了灵感。 近日，来自美国俄勒冈州立大学、英国皇家兽医学院和其他机构的研究人员，研究了鸟类如何在保持高速奔跑的同时，还能避开坠物和损伤，稳定速度与方向，并把能耗降到最低。他们计划将这一成果运用在机器人身上。该研究刊登在10月30日出版的《实验生物学报》中。 “这些鸟类在跑步时并不在意看上去不稳定，也不在意步履摇晃。”俄勒冈州立大学工程学院助教、机器人专家赫斯特说，“它们的目标就是保存体力，避免摔倒，保证安全高效。如果它们的上半身看起来有点摇晃，没关系。” 据物理学家组织网10月30日报道，鸟类是陆地上最好的双足奔跑者，其速度与灵活性可追溯到23亿年前的恐龙祖先。从鹌鹑到鸵鸟，各种体型的鸟类都会奔跑，而且跑起来并不总是很优雅。然而研究人员发现，鸟类奔跑时把重心尽量保持在一条直线上，从而节省体力又不会扭断腿。在野外，受伤意味着死亡，而食物短缺时，保存体力至关重要。 鸟类在奔跑时对“稳定”的定义是不一样的。它们会避开坠物，但同时也会允许自己的身体时不时摇晃，只要不跌倒就行。就像一个足球运动员抢球时一样，他们的腿有时急、有时缓，只是为了保证能直立、避障、保持奔跑路线。这些动作，看上去都不太美观，但是很有用。 相比之下，现代机器人经常以完全的稳定性为基础，包括保持步履稳定。这会浪费一些能量，有时还会限制灵活性。 科学家表示，现代机器人需要向鸟类学习的是，即便有点偏离正常稳定的动态，也没有关系，因为这不一定会摔倒或受伤。研究报告写道：“操控现代机器人时，要对稳定性做出更灵活的理解，要基于首要任务而不是基于完全稳定性来优化机器人的动作。” “未来的跑步机器人，看上去可能更不像是机器人。”赫斯特说，“它们更具流线型。我们并不是想完全复制动物，只是想借鉴动物的奔跑能力。”

时速46公里的跑步机器人，快过短跑名将博尔特，这样的信息是不是让你觉得很熟悉呢？没错，曾经有一款机器人也曾说能跑赢博尔特，那是美国国防部研发的猎豹机器人，时速47公里，不过今天要介绍的是一款新型的“迅猛龙”机器人，可以说速度不比猎豹机器人逊色多少，其他方面也有所超越。 今天要介绍一款最新型的跑步机器人，这款机器人的创作灵感来源于已经灭绝7500万年的迅猛龙。科学家们将迅猛龙的身体特征应用到这款跑步机器人中，使其 奔跑时速高达46公里。而这一跑步机器人的研发成功，也改变了传统跑步机器人一直从自然界中“跑步冠军们”（例如鸵鸟、猎豹等）身上找灵感的传统。 日前，韩国科学技术高级研究员的科研组研发出这款机器人，其最快时速可达46公里每小时。按照此数据计算，放到赛场上这款“迅猛龙”跑步机器人的速度要快过短跑名将博尔特。 在外观方面，这款机器人拥有仿生的尾巴以及两条灵活的碳纤维材质的大腿。其中，两条灵活的大腿用来奔跑加速，而每条腿都有一个起到减震器作用的阿基里斯腱。 同时，尾巴用来为机器人提供平衡，在其跳跃障碍物时能够使它的身体保持稳定。在“迅猛龙”跑步机器人进行跑步机测试时，研究人员将障碍物扔到跑步机上，机器人能够灵活跳过。同时在机器人奔跑过程中，这条尾巴左右摇摆，保持身体平衡，防止这个机器人向前和向后猛冲。 猎豹机器人为美国国防部高级研究计划局所研发的，号称是世界上最快的跑步机器人，时速可达47公里/小时。而这款“迅猛龙”跑步机器人最快时速为46公里/小时，几乎与其相接近。不过值得一提的是，相较于猎豹机器人四条沉重的腿以及水力驱动的复杂设计，“迅猛龙”跑步机器人仅为3Kg的体重，几乎可以忽略不计。