标签: 裸奔

　　TQ2440 是由广州天嵌计算机科技有限公司精心打造的一款开发板。以稳定的性能，过硬的质量，丰富的扩展接口，优质的售后服务和技术支持，赢得众多企业的青睐和支持。 　　//========================================= 　　// NAME: main.c 　　// DESC: TQ2440串口UART打印printf测试程序 　　//========================================= 　　/* 头文件包含 */ 　　#include "def.h" 　　#include "option.h" 　　#include "2440addr.h" 　　#include 　　#include 　　static volatile int uart_port = 0; 　　void uart_init(int pclk,int buad,int ch) 　　{ 　　//UART初始化：端口使能、功能设定、波特率、设置数据格式 　　rGPHCON = (rGPHCON ~(0xfff4)) | (0xaaa4);//端口RX 、TX 功能 　　rGPHUP = rGPHUP | (0x71); //端口GPH 禁止上拉 　　rUFCON0 = 0x0; //禁止FIFO 　　rUFCON1 = 0x0; //禁止FIFO 　　rUFCON2 = 0x0; //禁止FIFO 　　rUMCON0 = 0x0; //禁止AFC 　　rUMCON1 = 0x0; //禁止AFC 　　//Normal:No parity:One stop:8-bits 中断响应 UART clock: PCLK 　　rULCON0 = (rULCON0 ~0xff) | ((0x06)|(0x03)|(0x02)|(0x3)); 　　rUCON0 = (rUCON0 ~0x3ff) | ((0x19)|(0x16)|(0x12)|(0x1)); 　　rUBRDIV0 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1); 　　rULCON1 = (rULCON1 ~0xff) | ((0x06)|(0x03)|(0x02)|(0x3)); 　　rUCON1 = (rUCON1 ~0x3ff) | ((0x19)|(0x16)|(0x12)|(0x1)); 　　rUBRDIV1 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1); 　　rULCON2 = (rULCON2 ~0xff) | ((0x06)|(0x03)|(0x02)|(0x3)); 　　rUCON2 = (rUCON2 ~0x3ff) | ((0x19)|(0x16)|(0x12)|(0x1)); 　　rUBRDIV2 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1); 　　uart_port = ch; //设置串口端口号 　　} 　　void uart_send_byte(int data) 　　{ 　　if(0 == uart_port) 　　{ 　　if(data == 'n') 　　{ 　　while(!(rUTRSTAT0 0x2)); 　　rUTXH0 = 'n'; 　　} 　　while(!(rUTRSTAT0 0x2)); 　　rUTXH0 = data; 　　} 　　else if(1 == uart_port) 　　{ 　　if(data == 'n') 　　{ 　　while(!(rUTRSTAT1 0x2)); 　　rUTXH1 = 'n'; 　　} 　　while(!(rUTRSTAT1 0x2)); 　　rUTXH1 = data; 　　} 　　else if(2 == uart_port) 　　{ 　　if(data == 'n') 　　{ 　　while(!(rUTRSTAT2 0x2)); 　　rUTXH2 = 'n'; 　　} 　　while(!(rUTRSTAT2 0x2)); 　　rUTXH2 = data; 　　} 　　} 　　void uart_send_string(char *string) 　　{ 　　while(*string) 　　{ 　　uart_send_byte(*string++); 　　} 　　} 　　void uart_printf(char *fmt,...) 　　{ 　　va_list ap; 　　char string ; 　　va_start(ap,fmt); 　　vsprintf(string,fmt,ap); 　　uart_send_string(string); 　　va_end(ap); 　　} 　　void Main(void) 　　{ 　　int plck_val = 50000000; 　　int buad_val = 115200; 　　int ch_val = 0; 　　uart_init(plck_val,buad_val,ch_val); 　　uart_printf("PCLK is %d,buad is %d,uart_port is %d n",plck_val,buad_val,ch_val); 　　while(1); 　　} 　　感谢晨旭晚霞的支持! 　　供货情况： 　　天嵌科技提供专业嵌入式板卡和行业解决方案。如有需要，可以联系天嵌科技的销售人员。 　　销售电话：020-38219416 38373101 　　技术支持：020-38219416转807 820 　　网址：http://www.embedsky.com

背景任务的几种常见调度方式   我们喜欢RTOS，因为它足够简单；我们讨厌RTOS，因为它足够复杂。从“裸奔”到RTOS，首先意味着工程师们要去适应这些“新”东西，更要命的是要去给BOSS证明这些东西的可靠性——这是一个足够漫长的过程。在如今RTOS飞舞的时代，我们依然一路“裸奔”。呃，严重跑题了~~我不想说RTOS，我要说的是“裸奔”下的几种“风骚走位”——调度方式。   相对于RTOS，“裸奔”属于“前后台”框架。形象地说，后台就是那些在main()的超级循环里面的执行的函数集合；前台就是那些在ISR中执行的函数集合。其中，前台程序通常是对实时性能要求较为严格的任务，通常也是系统的核心任务。因此，后台程序就被称为“背景任务”。   下面讲讲几种背景任务的调度方式： l  方式1——非周期连续执行 这种方式应该是任何MCU初学者都会用到的，如下: 遥想当年瞎捣鼓51单片机时，全身上下只知道写个main()，硬生生在里面写了个电子日历=。= 本着“尽快跑”的简单实惠原则，方式1实现了一个闭环，非常适合应用于那些足够低端的MCU。（当然也不要指望这种情况下跑大量的实时code）   l  方式2——周期执行 相对于方式1，方式2强调了执行的“周期”实现。意味着设计者希望这些代码可以按照固定周期执行。如下： 方式2应用场合更为广泛一些。需要注意的是：即使前台任务足够短小，也只有首个任务A是较为实时的，后续任务都要受到前一个任务的执行时间影响，从而变得更加不实时——这是固有的缺陷。还有，如果多个任务的周期存在倍数关系，那么将会造成CPU负荷不均衡——即“忙就忙死，闲就闲死”现象。 另外还可以看出这些背景任务的执行周期是相同的（假设各任务的执行时间固定），那么我们可以说这些任务具有统一的速率。但是，如果我们希望不同任务有不同的速率呢？请看方式3.   l  方式3——周期多速率执行 这里多速率，指的就是不同任务具有不同的执行周期。周期越短的任务通常是被认为优先级越高的任务。如下： 如上图所示，类似（A-B1-C1-D1）组成了一个小环，若干个这样的小环组成一个大环。 假设节拍timeout表示1ms，那么各任务的执行周期如下： 任务 执行周期 (ms) 优先级 A 1 最高 B1 2   高 B2 2 C1 3   中 C2 3 C3 3 D1 4     低 D2 4 D3 4 D4 4     对比方式2，方式3显然的一个好处就是可以实现CPU负荷相对均衡。但是可以看出，方式3同样存在方式2中所说缺陷：即使前台任务足够短小，也只有首个任务A是较为实时的，后续任务都要受到前一个任务的执行时间影响，从而变得更加不实时。   如何尽量确保背景任务的实时性 ： 作为背景任务，自然不能指望他们拥有与前台任务一样的实时性能。但是也总不能落后太多吧 _ 下面的分析是基于前台任务的运行时间为常数。 （1）对于方式2，显然，只要在同一个环内，任务A~F的执行时间之和（包括前台任务占用的时间）小于timeout周期，即可相对保证背景任务的实时性能。 （2）对于方式3，只要在同一个 小环 内，任务A~D的执行时间之和（包括前台任务占用的时间）小于timeout周期，即可相对保证背景任务的实时性能。   结语 不管是跑RTOS还是“裸奔”，对系统的时序分析都是至关重要的，其分析深度往往体现了工程师对软件整体的把握程度。个人经验认为，“裸奔”足以应付大多数的单片机系统设计；至于RTOS嘛，要么就不用，要么就用最好的——包括人和产品。