标签: 筋膜枪

筋膜枪是一种用于按摩和锻炼后肌肉恢复的工具。它通常采用电动装置，通过快速的节奏性运动在肌肉表面施加压力，有助于放松紧张的肌肉组织、缓解肌肉疲劳和酸痛，促进血液循环，以及提高运动后的康复速度。这种设备在许多运动员、健身爱好者和专业治疗师中广泛使用。 筋膜枪的原理，其实很简单 筋膜枪利用高频率的震动作用于肌肉表面，以刺激和放松肌肉，有助于解除肌肉紧张和疲劳，促进血液循环，减少酸痛感，并提高肌肉恢复速度。这种设备通过刺激筋膜和肌肉组织，有助于改善运动后的身体状态，减轻肌肉不适，并提供一种舒缓的按摩体验。 筋膜枪有哪些部件 1. 电动机：产生高频率振动的核心部件，通常是无刷直流电机或高转速电机。 2. 连接头 / 振动头：位于筋膜枪末端的部件，传递电动机产生的振动到肌肉表面，通常配备不同形状和硬度的附件，如球形头、圆锥头或者平头。 3. 电源：为电动机提供能源的部分，通常采用电池或可充电电池。 4 控制电路 / 芯片：监管设备的运行和振动模式的部件。 这些部件协同工作，使筋膜枪能够产生高频振动，并将其传递到肌肉表面，提供按摩、放松和促进恢复的效果。 筋膜枪的灵魂——电机 筋膜枪的电动机是其关键组成部分之一，负责产生高频率的振动。这种电动机通常采用无刷直流电机（ BLDC ）或者高转速的电动机，通过内部构造的偏心轮或类似的机构，在激活时产生快速的往复振动。 这种电动机的设计目的是能够高效地产生大量的震动能量，并将这种震动传递到连接头部分，从而有效地作用于肌肉表面。其设计也考虑了噪音和振动控制，以确保使用时的舒适度和安静性。高品质的电动机能够提供稳定而持久的振动力，使筋膜枪在按摩和肌肉恢复过程中发挥更好的效果。 Amass LC 系列 艾迈斯第四代“智能设备专用”内接连接器—— LC 系列，其铜件采用紫铜镀银设计，不仅载流高，稳定性还强， 360 °的车规级冠簧触体，更能增加大功率筋膜枪接插件的使用寿命，独特的锁扣设计让筋膜枪在高速运转的振动环境下，依旧能够有效运行，防止松脱。 关于艾迈斯 艾迈斯电子始创于 2002 年，是一家集锂电大电流连接器的研发、制造、销售和服务于一体的国家级专精特新 “ 小巨人 ” 企业和省高新技术企业。 作为“ XT 系列”的原创者，艾迈斯电子致力于成为中国汽车级以下连接器标准的引领者，为全球客户提供全方位连接器解决方案。产品主要应用于：园林工具、电动车、智能机器人 、储能设备、小家电及无人机等领域。目前已与大疆、九号公司、正浩创新、小牛电动等众多知名企业，达成深入合作。 想要了解更多，快来关注“艾迈斯”！ 更多筋膜枪连接器详情请参考： http://www.china-amass.com

筋膜枪的原理，是石磨的逆向。 图1 、 石磨 上图磨豆腐，我们推动木杆前后运动，磨盘就能转起来，这是石磨。逆向我们用电机驱动轴承转起来，偏心轮与连杆合力就能前后往复运动，这就是筋膜枪了。 图2 、 筋膜枪结构图 上图是筋膜枪结构图，由无刷电机（Brushless motor）、电机控制主板（Motor control mother board）、高速轴承（High-speed bearing）、电机底座（Motorbase）、防震胶圈（Shock-proofrubber ring）、Bearing（轴承）、偏心轮/飞轮（Weight blance/Flywheel）、连杆、电池、按摩头 等部件组成。华强北的筋膜枪售价几十块到几千块不等，是健身圈的宠儿。 筋膜枪 的核心器件是 BLDC电机 ， BLDC电机 广泛应用于无人机 、电动工具、风筒等领域。 图3 、 筋膜枪方案图（来源：瑞纳捷） 上图是筋膜枪的方案图，主控选用的是瑞纳捷(RUNJET)的RJM8L151K8Q6，还有汇春(YSPRINGTECH)的MDT10F273、九齐 (Nyquest)的NY8A062D、英锐恩(ENROO)的EN8F5113、松翰(SONIX)的SN8F5702TG、芯海(CHIPSEA)的CSU8RP1382、赛元微(SINONE)的SC92F8362B、灵动(MINDMOTION)的MM32SPIN、国民技术(NATIONS)的N32G435/455、凌鸥创芯(LINKO)的LKS32MC087M6S8、中微半导体(CMSEMICON)的CMS8M35xx 系列、新唐(NUVOTON)的N76E003AT20等主控IC可供选型，选型的核心要素落在三相电机控制上。 图4 、 筋膜枪方案选型（来源：新驱动力） 上图是MCU、MOS管、霍尔传感器、三端稳压管、显示屏驱动IC的选型推荐。 图5 、 筋膜枪实图（来源：金茂展） 筋膜枪的核心零部件是BLDC电机，品牌有国梦电机(CDM)、精至达(JZD)、力辉(POWER MOTOR)、中创机电(SINOPRO)、倍力(BEILIMOTOR)、友贸电机(NICHIBO)、能博旺动力(NUMBER ONE POWER)、毅瑞得(ERETMOTOR)、精锐昌(JINGRUICHANG)、特洛电机(TECHNOMOTOR)、 万至达(WZD)、 金茂展(KINMORE)、品成(SZPINCHENG)、恒驱(HENGDRIVE)、佳积智能(KSMARTECH)、尼得科(NIDEC)等等，筋膜枪不同的挡位对应不同的转速，得到不同的按摩力度。 拍明芯城作为一家快速撮合的元器件交易和综合供应链服务平台，追求的是为客户提供更全的商品、更优的价格、更广泛的信息以及更便捷的服务，诸如筋膜枪这类新兴且小众市场的需求，中小微原厂、方案商和电子终端企业相对多一点点，是我们平台服务的重点。为工程师推荐选型方案，助力中国芯发展，我们在路上。

筋膜枪（Massage Gun）也称深层肌筋冲击仪（Massage fascial Gun），是一种通过高频率冲击放松身体软组织的按摩工具。筋膜枪一般由主控、马达、锂电池包三部分构成，本质上属于家用电动按摩器。本方案采用HT66FM5340外挂充电IC，实现主控、马达控制、充电控制功能三合一，简化了生产组装，降低了BOM成本，可用于运动健身、个人护理等。 产品实物及主控界面 方案特点 结构上，筋膜枪内部的BLDC马达和按摩头之间通过传动轴连接，马达高速转动通过传动轴带动按摩头形成高频震动，能够作用到人体肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。 系统方块图 通常，筋膜枪采用两颗MCU，主控板和马达模块的两片板结构，适配器充电，方波有Hall马达控制。有别于常规设计，Holtek 3S锂电小筋膜枪方案采用高集成马达控制专用HT66FM5340 MCU，整合主控、马达控制MCU，外挂充电IC，实现了马达控制、主控、充电控制功能三合一。 本电路主控芯片HT66FM5340 MCU内建15V Gate-Driver (适用于3S锂电池)、5V LDO(给MCU等供电)、OCP(过流保护电路)、OPA(放大器电路)和3个CMP (比较器，用于方波无Hall控制)，外围电路简单。电路通过USB-Type C接口接入5V电源给3S锂电池充电，可通过按下按键、Type C 5V充电插入、软件控制三种方式，连接锂电池电源到MCU，可实现停机时零耗电，以及充电检测、电池电压检测、按键控制、LED显示等功能。 CN3303是电池管理IC，当接通输入电源后，CN3303进入充电状态，控制片外N沟道MOSFET导通，电感电流上升，当上升到外部电流检测电阻设置的上限时，片外N沟道MOSFET截止，电感电流下降，电感中的能量转移到电池中。当电感电流下降到外部电流检测电阻设置的下限时，片外N沟道MOSFET再次导通，如此循环。当BAT管脚电压第一次达到内部设置的12.6V(典型值)时，CN3303进入准 恒压充电模式，以较小电流对电池充电。只有当BAT管脚电压第二次达到12.6V时，充电过程才结束，片外N沟道MOSFET保持截止状态。当BAT管脚电压下降到再充电阈值时，CN3303再次进入充电状态。当电池电压低于输入电压或电池短路时，CN3303在片外N沟道MOSFET和P沟道MOSFET的共同作用下，用较小电流继续对电池充电，对电池起到保护作用。 控制方式上，本方案采用方波无Hall算法，可以节省3个Hall元件的成本，也无需考虑Hall元件摆放位置的要求，可以降低布线难度。HT66FM5340主控MCU内部提供4K Word size程序储存空间，有19个双向I/O以及多个定时器模块供用户使用；另外内建LDO将锂电池电源降为5V供MCU使用，内建Gate-Driver、CMP×3可用于马达Sensorless控制，在马达保护方面，内建OCP和OPA电路可用于硬件过电流保护，8通道12-bit ADC可用于过压、欠压、限流等保护，CAPTM捕捉定时器用于马达堵转保护。 三合一控制板电路图 功能上，本方案主控功能包括按键控制和LED显示两部分，由一个按键进行产品运行控制，6个LED做显示功能；马达控制为方波Sensorless控制算法搭配7对极马达，闭环调速；锂电池充电通过外挂充电IC进行。方案主要性能包括： - 工作电压：3S锂电池(9V~12.6V)； - 工作电流：额定工作电流2A，工作电流会因负载变化而变化； - 4档调速：2000RPM / 2500RPM / 3000RPM / 3200RPM； - 充电：USB Type-C 5V异步升压充电； - 保护功能：过压(13.2V)/欠压(9V)/过电流(19.6A)/限电流(4A)/堵转重启/连续堵转保护(3秒)； - 马达控制：方波无Hall控制，闭环调速。 芯齐齐BOM分析 本方案由主控、马达控制、电池充电三部分组成，通过“HT66FM5340 + 充电IC”，HT66FM5340做马达控制和主控，外围电路精简，可以省掉主控MCU，降低了BOM及生产组装成本。 三合一锂电小筋膜枪方案BOM表 其中，HT66FM5340是一颗高集成BLDC控制专用MCU，不需要外挂三极管驱动；内建5V LDO，可以将6V~15V的输入电压降低到稳定的5V电压，供MCU及外围电路使用。由于内建OCP过流保护电路和OPA放大器电路，可以检测马达母线电流，在电流超过设定值时，硬件关闭驱动电路，保护马达。 双面PCB布线图 CN3303采用8管脚的SOP8封装，最高工作频率可达1MHz，工作温度范围从－40℃到＋85℃。CN3303是2.7-6.5V的PFM升压型三节电池充电IC，采用恒流和准恒压模式(Quasi-CV))对电池进行充电管理，内部集成有基准电压源，电感电流检测单元，电池电压检测电路和片外场效应晶体管驱动电路等，具有外部元件少，电路简单等优点。 控制板采用单板双面PCB布线，驱动电路大电流回路铺铜要尽量大，也就是接到MOS的电源、U/V/W三相以及采样电阻到地部分。