标签: FOC控制器

新能源汽车用PMSM（永磁同步电机）磁场定向控制（FOC）， 可使电机在各种速度条件下平稳、高效地运行， 提高转矩性能和 电机效率 。为提高转矩密度、功率密度、得到更宽 的恒功调速 区域、更高的效率，首先需要对FOC控制器电流、扭矩等进行持续、准确、高效的测试。 德国 PikeTec 公司提供的嵌入式系统测试工具TPT很好地解决了这个问题，它基于模型开发，可实现测试用例复用，实现对需求和测试的可追溯性，符合 ISO 26262 认证，支持国内众多主流的工具平台和测试环境如 MATLAB/ Simulink , TargetLink , ASCET 等。 北汇信息 作为TPT的合作伙伴，将为客户提供全方位的支持和高效的测试解决方案。 为什么选择TPT对FOC控制器进行测试？ 德国 PikeTec 公司提供的嵌入式系统测试工具TPT，已在各个不同的整车厂使用多年，它通过系统化的方法以一种可读的和 可 维护的格式来描述测试用例，通过控制不同的速度和力矩实现反应测试；它具有带电机模型的闭环测试，可实现测试用例在 MiL , SiL , PiL,HiL 中复用；它可在硬件电路开发完成之前进行测试，实现系统化的测试评估和基于检查规则的持续观测；它 从执行到生成测试报告实现自动化， 可在测试中或测试后对试验台数据进行评估；它可以很方便地实现目标平台和虚拟平台之间的连接。 模块测试 测试目标 针对功能需求的测试(功能测试) 针对配置数据的测试(功能测试) 针对安全机制的测试(功能测试，故障注入测试） 针对内外接口的测试(接口测试) 测试覆盖目标 针对所有测试需求的测试 针对所有安全要求的测试 针对所有接口的覆盖 针对每个配置参数的覆盖和更改 软件结构覆盖（至少包括条件覆盖、决策覆盖） 如果覆盖目标无法实现，需要给出合理的解释 测试策略：用于选择的规则 首先是针对主要功能的测试，其次是针对 新实现 的功能的测试，最后是所有可能 受最新 变化影响的功能的回归测试。 针对电机FOC的模块测试 模块： 电流控制器、速度控制器、 转 矩控制 器、 转 矩 限制或仲裁 、安全调度器、主动短路、主动开路连接器、温度监测、工作策略、PWM、 Park 和 Clark 变 换 。 测试环境:带电机模型的闭环测试 闭环测试 MiL 与 SiL 的背靠背测试 软件集成测试 包括完整的电机模型的测试环境 包括扭矩和速度测试的基于自然环境条件的测试 针对安全机制的测试 启动程序 电机控制测试平台 基于测试平台的电机测试 通过CAN总线的电动机或发电机的控制 通过CAN总线的加载电动机的控制 基于测试平台的完全自动化的测试 测试用例开发方法 基于需求的测试 故障预测(可能会出现什么问题) 等价类覆盖，可减少测试数量 边界值测试 测试用例——速度控制测试 矢量控制 Id / Iq 电流的规律