标签: 条码采集

作者：天嵌科技 时间：2016-02-17 14:33:10  　　系统环境：Ubuntu 12.04 64bit 　　开发平台： TQ 210开发板 　　一、总体流程： 　　二、Ubuntu12.04下安装tslib 1.4 出现各种问题汇总： 　　出现./autogen.sh: 4: ./autogen.sh: autoreconf: not found的错误解决 　　我看教程说的是直接执行命令 ./autogen.sh就可以了，后来我执行出错： ./autogen.sh: 4: ./autogen.sh: autoreconf: not found 　　上网查了查说是我的版本没有安装automake工具。解决方法如下 　　sudo apt-get install autoconfautomakelibtool 这时候再次执行./autogen.sh就不出错了 　　在执行make的时候出现： 在函数‘open’中 　　内联自‘main’于 ts_calibrate.c:227:11: 　　/usr/include/i386-linux-gnu/bits/fcntl2.h:51:24: 错误：调用‘__open_missing_mode’，声明有错误属性：open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments 在函数‘open’中, 　　内联自‘main’于 ts_calibrate.c:229:11: 　　/usr/include/i386-linux-gnu/bits/fcntl2.h:51:24: 错误：调用‘__open_missing_mode’，声明有错误属性：open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments 去 tests目录下打开ts_calibrate.c,修改 227和229行 　　解决方法： 　　gcc新版本编译器对语法检查严格，在源文件 ./tests/ts_calibrate.c中 　　// 源文件 　　// if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) { // cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR); // } else { 　　// cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR); // } 　　// 需要更改成如下形式 　　if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) { cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, 0777); } else { 　　cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR, 0777); } 　　保存后重新编译即可 　　三、Arm-linux-gcc交叉编译器安装详解： 　　1、天嵌入提供的4.4.6交叉编译器的位置; 　　2、解压该安装包：sudo tar -xjvf ~~~~~~~~~ -C / 　　3、他会解压到：/opt/EmbedSky/4.4.6路径下，可以看到里面有个bin 　　4、添加环境变量： vi /etc/profile 在最后添加：export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.4.6/bin wq保存退出后 source /etc/profile 然后重启电脑 　　5、输入arm-linux-gcc -v可能会提示如下错误： 　　遇到这种情况请先检查自己的路径有没有出错，如果确定没有;如果Ubuntu系统是64位，那么很可能就是如下的原因： 　　安装完这个之后再输入arm-linux-gcc -v应该就没有问题了。 至此，交叉编译器安装完成。 　　四、编译qt-4.5 for arm： 　　在你arm-linux-gcc配置好之后，做到这里，我们就可以开始编译qt-4.5 for arm了! 1，解压qt-4.5源码包：sudo tar xjvf qt-4.5_for_TQ210_V1.0.tar.bz2 -C / 　　2、解压好了之后，我们就会在/opt/EmbedSky/qt-4.5里面发现一下各个文件 　　第一个是源码包，第二个是天嵌编译好的arm开发板上qt-4.5的脚本文件，第三个可以不用管，(如果需要你可以去pdf中查看下)，本来编译arm上的qt-4.5正常的做法是进源码包，然后控制执行./configure 的参数的，但是这里既然有官方脚本，那我们就不自己输了。 　　3、执行脚本sudo ./arm_qt4.5_build，我们很可能会遇到这个问题。 The tslib functionality test failed! You might need to modify the include and library search paths by editing QMAKE_INCDIR and QMAKE_LIBDIR in /opt/EmbedSky/qt-4.5/qt-embedded-linux-opensource-src- 4.5.0/mkspecs/qws/linux-arm-g++. Build Qt4.5 library now, please wait ... gmake: *** 没有指明目标并且找不到makefile。停止。 Install Qt4.5 library now, please wait ... gmake: *** 没有规则可以创建目标“install”。停止。 　　这个时候我们首先输入arm-linux-gcc -v查看自己交叉编译器是否正常，确定正常后再执行脚本如果还是发现这个错误。这个时候需要做的是 先转化为root用户：su – root 然后再执行脚本：./arm_qt4.5_build 　　虽然不知道是为什么，但是这样的确是可以了。 　　五、配置Ubuntu下QT-4.5的环境： 　　正常情况下，我们的系统已经装好了PC上的Qt版本，譬如我这里装好了qt-4.8.5，我们要装用于开发板的qt-4.5，应该在装完上一步之后进行Qtcreater进行配置，但是我们的这里Qtcreater版本好像是太高的原因，添加qt-4.5的qmake路径时候老是会出错，所以我的做法是修改环境为qt-4.5，然后通过纯代码来编译，现在打开终端输入which qmake，可以看到qmake的信息是我们原先装的qt-4.8.5。接下来我们来添加qt-4.5的环境变量： 　　修改/etc/profile：sudo vi /etc/profile 在最后我们添加如下内容： 　　具体路径要根据自己的实际情况而定， 然后老规矩：source /etc/profile 　　这个时候再查看：whichqmake 　　OK!可以了，不过这里需要指出的这样配置的qmake只适用于当前的终端窗口，你一但关闭这个终端窗口或者重启，qmake又会变成了4.8.5。所以呢，每次需要qt-4.5编译之前都需要source /etc/profile一下。

　　S5PV210的Nand flash跟2440和6410的Nand flash配置差不多，不同的是S5PV210的功能更加强大，尤其是S5PV210的硬件ECC(本文不涉及S5PV210中Nand ECC配置)。整体上来讲，S5PV210的Nand flash配置还是非常简单的。 　 这样，Nand flash的初始化函数就出来了： void  nand_init(){       NFCONF = (323)|(112)|(28)|(04)|(11);       NFCONT = (10)|(11);          MP0_1CON = ~(0xffff8);       MP0_1CON |= 0x33338;       MP0_3CON = 0x22222222;       MP0_6CON = 0x22222222;          nand_reset();   }   　　至于nand_reset，通常是Nand flash配置完成之后就进行一次reset，这样使Nand flash恢复到最初状态。 　　这样，Nand flash初始化好了，但是要访问Nand flash还需要按照时序对其操作，Nand方式启动时只需要实现Nand flash的读操作，为此，这里只列举一下几个读相关的操作：   　　(1)Nand flash reset static   void  nand_reset(){       nand_select_chip();       nand_cmd(0xff);       nand_wait();       nand_deselect_chip();   }   　　(2)Nand flash写地址 static   void  nand_addr(unsigned  long  page_addr, unsigned  long  page_offset){       NFADDR = (page_offset0)  0xFF;       NFADDR = (page_offset8)  0x7;       NFADDR = (page_addr)  0xFF;       NFADDR = (page_addr8)  0xFF;       NFADDR = (page_addr16)  0x07;   }   　　(3)Nand flash读ID void  nand_read_id( char  id  = nand_read();          nand_deselect_chip();   }   　　(4)Nand flash读页数据 void  nand_read_page(unsigned  char * buf, unsigned  long  page_addr){        int  i;       nand_select_chip();       nand_cmd(0);       nand_addr(page_addr, 0);       nand_cmd(0x30);       nand_wait();        for (i = 0; i != PAGE_SIZE; ++i){           *buf++ = nand_read();       }       nand_deselect_chip();   }   　　上面是几个比较重要的Nand flash读相关的操作函数，到这里，您自己补充一下引用到的小函数就可以正常的进行Nand flash操作了，我把我写的代码上传到我的CSDN资源里，如果需要的话可以拿去参考。另外，如果需要编写Nand flash写操作的代码可以参考一下本人博客中6410的Nand flash配置部分和Nand flash的芯片手册，原理都是相通的。

　　 S5PV210 的Nand flash跟2440和6410的Nand flash配置差不多，不同的是 S5PV210 的功能更加强大，尤其是 S5PV210 的硬件ECC(本文不涉及S5PV210中Nand ECC配置)。整体上来讲， S5PV210 的Nand flash配置还是非常简单的。 　　其实，配置一个模块往往需要以下几个步骤： 　　(1)根据原理图，理清模块的接线方式，对于Nand flash来说，就是看看Nand flash接到了哪些GPIO上，然后把对应的GPIO配置为Nand功能即可。 　　(2)阅读 S5PV210 手册，掌握相关模块控制器的功能、操作方式及寄存器配置。 　　(3)阅读模块芯片手册，掌握模块的访问控制时序。   　　我们按照以上步骤进行配置，首先是模块GPIO的配置，我的 开发板 是TQ210，Nand flash芯片是K9K8G08U0B，接线方式如下图 其中： 　　(1)Xm0FRnB0~Xm0FRnB3，Xm0FCLE，Xm0FALE，Xm0FWEn，Xm0FREn这八根脚连接到了MP0_3上，查看MP0_3控制寄存器可知，需将MP0_3CON配置为0x22222222; 　　(2)Xm0CSn2~Xm0CSn5四根脚连接到了MP0_1的2~5脚上，故MP0_1CON的8~23位应该配置为0x3333; 　　(3)Xm0DATA0~Xm0DATA7这八根脚连接到了MP0_6上，故MP0_6应该配置为0x22222222; 　　这样，GPIO配置好了，接下来我们配置下Nand flash的控制寄存器，大体浏览下Nand flash的寄存器功能后我们可以发现，如果不使用ECC功能可以只配置NFCONF和NFCONT两个寄存器，我们的Nand flash是SLC型Nand，Page大小为2048，写入地址需要5个周期(这些从Nand flash芯片手册上很容易找到)，故NFCONF应该配置如下： 　　NFCONF=(323)|(112)|(28)|(04)|(11); //依次为：禁止ECC，TACLS，TWPRH0，TWPRH1，SLC、2K、5周期。 　　其中TACLS、TWPRH0和TWPRH1需要阅读手册来确定，韦东山老师讲述了确定方式，但是，我配置时完全按照手册上的最小时间设置时没有能够正常访问，我是自己尝试出来的，先将三个参数都设置为7，然后慢慢减小，最后测试出来设置为1、2、0，但是这样不一定是最稳定的，一般来讲，数值略大一些会更稳定，但是为了不影响访问效率，这个值也不能设太大，先按照最小情况设置，当发现有读取错误或其他不稳定现象时再适当提高参数值。 　　然后就是NFCONT寄存器，NFCONT的配置就更简单了，我们不设置ECC，只需要设置0位和1位就可以了： 　　NFCONT = (11)|(10);//禁止片选，使能Nand