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触摸屏校准 当触摸不准时，需修改 /etc/udev/rules.d/touchscreen.rules 文件，此文件为校准参数存放位置，默认参数支持我司 7 寸 MIPI DSI 屏。在前面加上“ # ”注释，如下所示。 #SUBSYSTEM=="input",KERNEL=="event *", ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1",ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="-2.361751 -0.023618 1.009202 0.000000-3.000000 0.995000 " 修改完后重启开发板。如使用电容屏，一般无须校准，重启后可以直接使用；如使用电阻屏则需要通过如下命令修改 weston-touch-calibrator ，执行该命令前，需要修改 /etc/xdg/weston/weston.ini 文件，找到 后，取消 # 注释，如下所示。 # Uncomment below toenable touch screen calibrator(weston-touch-calibrator) touchscreen_calibrator=true calibration_helper=/bin/weston-calibration-helper.sh 重启桌面： /etc/init.d/S50launcherstop /etc/init.d/S50launcherstart 然后执行 weston-touch-calibrator 命令进行测试，对屏幕中的“ + ”进行点击，获取屏幕的校准参数。 weston-touch-calibrator 获取到校准参数“ -0.000121-0.956017 0.980913 1.010802 0.014924 -0.028297 ” 后，将其填入 /etc/udev/rules.d/touchscreen.rules 文件中，修改如下： SUBSYSTEM=="input",KERNEL=="event *", ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1",ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="-0.000121 -0.956017 0.980913 1.0108020.014924 -0.028297 " 最后重启即可。