标签: pr2机器人

如果你曾经想要知道如何系领带，或调制一杯草莓代基里酒（你应该不知道吧），你可能会选择登陆类似于 WikiHow 这样的网站，根据网站上的教学指导文章一步一步做。而出人意料的是，如今一些机器人也能够做到同样的事情。 在德国，一个名为 PR2 的机器人通过详细阅读 WikiHow 上面的教学指导，学习如何制作煎薄饼和披萨。这是欧洲科研项目 RoboHow 的一部分，它是一种教导机器人理解人类语言的探究式方式，可以使得人们更容易向机器人传达指令，并让它们找出如何执行不熟悉的任务。与给机器人编程从而让它们执行精确的动作相反，他们的目标是让人们可以简单地告诉机器人去做什么。 指导机器人如何把描述的内容转化为具体行动，是一项艰巨的任务。这对普通人类而言十分的简单，人类一生都在和这些事情打交道。我们并不需要被告知如何打开番茄酱的瓶盖，或者是使用锅铲翻转烤的煎饼，以及使用一些其他的厨房用具。 而RoboHow 项目背后的研究人员想要教导机器人，将指令转换成具体行动所需的基本知识。它们迄今已经能够将几项 WikiHow 上面的指令转换成有用的行为，无论是在计算机模拟还是实际的机器人身上都能完成。 由于机器人正在变得更加普遍，并且需要与人类更紧密地合作，因此让它实现更多的功能很重要。德国不来梅大学人工智能研究所的主管 Michael Beetz 表示：“如果在工厂里有一个机器人，你只要说出‘拿起螺丝，将其放入螺母，以及拧紧’就可以了。你可以让机器人根据物体的语义描述自动生成参数。” 在其中的一组实验中，研究人员指导了 PR2 机器人去完成一些简单的实验室任务，如处理化学品。 一旦机器人学会了如何将一组特定的指令和需要执行的任务相关联，其知识就会被加入到一个名为Open Ease 的在线数据库中，让其他机器人也可以访问并理解这些数据。这些指令会以能够让机器可读的语言进行编码，类似于在语义Web项目中所使用的技术。 除了让机器人能够理解人类的语义，研究人员还使用其他的技术，帮助机器人学习如何执行基本任务。包括让机器人观看人类执行这些任务的视频，以及研究当人类戴上能够进行动作追踪的手套，执行任务后所产生的数据。 对于机器人而言，即使是简单的操作仍然是一项严峻的挑战，但包括亚马逊在内的许多研究机构都正在推动技术发展以便开发出更好的机器人。自然语言处理也非常具有挑战性，同样也已经取得了不小的进展。 在今年，人工智能技术引起了人们广泛的讨论，俨然能够成为今年的一个热门词汇。虽然在短时间内，还无法看到真正的人工智能时代的到来，但机器人对人类的重要性却却正在逐步提升。

我们之前都看到过自动调酒的机器或机器人，这些机器可以将实现准备好的饮料混合，甚至通过智能手机App来控制比例或选择不同的鸡尾酒。但是这些机器人都需要我们按下按钮，或者酒调好后还需要我们自己去取，对于懒癌晚期的朋友来说，还是不够智能。 现在好消息来了，最近麻省理工的研究团队研发出了一种全自动的“酒保”机器人，这位机器人以PR2机器人为原型开发，另外还有一位底部装有四个轮子的“Turtlebot”机器人，这两个家伙可以配合得天衣无缝，大的调酒，小的送酒，让人看了感到非常神奇。 开发这种机器人调酒师要面对需要问题，而最大的挑战之一就是如何让机器人来处理人类带来的诸多不确定性因素。比如当Turtlebot机器人在扮演酒保的角色为客人上酒的时候，传感器有时容易被路人挡住影响信号的传递。通常来说，机器人之间需要进行通信，而如何让机器人在更复杂的场景下顺畅的交流也是要解决的问题。